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从外观的角度来看，丰田威兰达与RAV4荣放有着不小的区别。它的前脸采用了纺锤式的进气格栅，看上去相当的犀利，再加上两侧大灯组的设计，整体视觉效果显得非常的年轻。车身侧面，它的车窗采用了黑色的装饰条，搭配上大气的车侧轮廓，看上去十分的动感，再加上4665毫米的车身长度，使得它看起来相当的修长，再辅以它悬浮式的车顶设计，让它的整体气质显得十分的年轻。车尾部分，丰田威兰达采用了圆润和饱满的线条设计，让它整体有着一种饱满的视觉效果。车身尺寸方面，丰田威兰达的长宽高分别为4665*1855*1680毫米，轴距为2690毫米。相对于rav4荣放，在车身长度方面有着明显的优势。
内饰方面，威兰达整体的中控台设计偏向于主驾驶位。其配备的三辐多功能方向盘搭配大尺寸中控液晶屏，让新车看上去十分时尚、年轻。此外，威兰达的储物槽支持电子手刹与autohold功能。安全配置方面，威兰达将全系标配7srs安全气囊、tss智行安全技术、全方位8探头倒车雷达、倒车影像、倒车车侧预警系统等。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在81位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在16位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
威兰达搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。2.5发动机搭配在威兰达上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在47位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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