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外观设计上，小鹏P7的前脸采用了分体式设计，上方为贯穿式LED灯带配合封闭式中网，让其看上去十分前卫。侧面部分，隐藏式的a柱营造出了悬浮式车顶的视觉效果。尺寸方面，长宽高分别为4880*1896*1450毫米，轴距达2998毫米，定位中型纯电动轿跑。
小鹏p7内饰采用时下流行的“分体式”座舱设计，仪表盘与中控屏采用一体式设计，由一个炫酷的仪表+14.97悬浮触控屏组成。该车配备的xpilot3.0智能辅助驾驶系统、智能网联及ai体验、智能交互、智能生态、整车ota升级等。
长宽高分别为4888×1896×1450mm，轴距也达到了2998mm，作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在7位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
必定带来令人难以忘怀的操控魅力。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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