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从整体设计方面来看，采用了家族式的造型设计，比较耐看。亚洲狮车头部分棱角锐利的造型搭配舱盖上4条隆起的“筋线”，营造出肌肉力量感和俯冲的视觉效果，使车头看上去更年轻、更运动。左右两侧来看，新车贯穿头尾的腰线设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果。尾部部分，亚洲狮采用了很多流行的设计元素，采用熏黑处理的尾灯，也有效地提升了尾部的视觉效果。
内饰方面，亚洲狮带有银色装饰的三辐式方向盘兼具运动感和高级感。12.3英寸液晶仪表盘搭配9英寸悬浮式中控屏，非常具有科技感。另外，该车中控内置丰田智行互联系统、导航信息、倒车影像、智能语音识别系统等。下方空调区域保留了旋钮设计，两侧梯形出风口外侧加入镀铬装饰，增加质感。
亚洲狮的车长4720mm，车身宽度达到了1780mm，轴距2750mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在6位。作为紧凑型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在28位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田亚洲狮搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.0发动机搭配在亚洲狮上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万紧凑型车车型中排在6位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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