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外观方面，威兰达延续了汉兰达的高级车基因具有高颜值的特点，前脸设计采用分体式格栅，上部格栅和两边的大灯融为一体，展现出横向的拉伸感。下部格栅处有着尺寸夸张的网状式进气口，配合两侧的雾灯，整体呈现出"x"样式风格。在这款前包围的装扮下，威兰达的车头气势十足。车身侧面，广汽丰田威兰达腰线具有层次感，同时侧裙处以及轮拱处均配有黑色护板修饰，运动感十足。新车尾部设计简约精致，c字形led光源尾灯中间由镀铬饰条相连，拉伸了车尾的横向视觉宽度。此外，新车采用双边双出排气。
威兰达的内饰设计采用了简洁、实用的风格，中控台采用了大面积软性材质包裹，并辅以细腻的双缝线工艺。中控10.1寸悬浮式薄型中控屏支持carlife和趣驾welink互联系统，支持android和ios双操作系统。
威兰达的车长4665mm，车身宽度达到了1855mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在81位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。威兰达双擎 2.5L 四驱尊贵版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在16位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在威兰达上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在47位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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