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威兰达的外观设计与全新RAV4荣放相似度很高，采用了全新的前脸设计，大灯造型更锐利，下进气格栅采用蜂窝状设计。前脸整体造型硬朗大气，同时也很有层次感。此外，新车还配备了大尺寸轮圈，提升了整车的视觉效果。车身尺寸方面，威兰达长宽高为4665*1855*1680毫米，轴距2690毫米。
在内饰设计方面，一汽丰田威兰达采用了“t”型中控台设计，整体中控区域向驾驶位倾斜，更加便于驾驶员操作，并搭载丰田的智行安全tss智行安全系统。此外，该车还配备了多功能方向盘、一键启动、电子手刹、自动驻车、四门车窗一键升降、双区恒温自动空调、后排出风口、10.1寸悬浮式中控大屏。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在81位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在16位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万SUV车型中排在47位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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