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轮廓设计方面，采用了家族式的造型设计，比较耐看。外观方面，亚洲狮采用了丰田家族式车的外观，低重心、宽车体设计非常动感，下格栅十分的宽大。车身侧面没有更多的线条刻画，腰线与车身自然的融为一体并贯穿至车尾，配合18英寸的密条轮辐圈，让新车的动感效果得到进一步提升。新车尾部造型十分圆润，有向后凸的趋势，十分俏皮，尾灯的风格也具有一定的高级感。
内饰方面，亚洲狮依然延续丰田家族的居家风格，12.3英寸的液晶仪表盘为丰田首次引入国内，搭配9英寸悬浮式中控屏幕，使其内饰科技感能够紧随时代潮流。值得一提的是，新车还加入了皮质+翻毛皮的材质应用，使其内饰格调一下子提升到一个与“中升代后浪”较为匹配的水准。
长宽高分别为4720×1780×1435mm，轴距也达到了2750mm，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在6位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。亚洲狮双擎 2.0L 旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在28位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田亚洲狮搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.0发动机搭配在亚洲狮上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万紧凑型车车型中排在6位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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