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外观方面，作为回顾，全新一代雷克萨斯NX采用了最新家族式设计语言，整体视觉效果非常时尚、年轻。同时，作为一款主打高端豪华的suv车型，新车前脸还采用了纺锤形进气格栅设计，看起来视觉效果较为霸气。此外，两侧大灯组内部的结构以及雾灯区域都进行了相应调整，点亮后的视觉效果还是非常不错的。
内饰方面，新车将采用与普通版车型相似的设计，但在细节以及配置上将不会有所变化。比如，新车采用全液晶仪表盘以及尺寸更大的10.3寸悬浮式中控屏，内置百度人机交互系统，同时还将配备自适应巡航、手机无线充电等科技配置。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在55位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在18位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯NX搭载了一台2.5发动机，最大输出功率139kW，最大扭矩241Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在48位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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