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全新亚洲狮作为豪华硬派紧凑型车，在设计上无疑是非常霸气的。总体而言，新一代亚洲狮的车头前脸造型变得更加年轻运动，并且在发动机盖上增加了一些突起线条，看上去颇具肌肉感。车身侧面上扬的线条营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强。车辆尾部则是令人觉得既熟悉又新潮，尾灯外形的细节经过重新勾勒之后变得更耐看了。
坐进亚洲狮内部，简洁的内饰风格十分熟悉，还是日系车的味道，上白下黑的配色，精致的黑和精致的白。悬浮式的中控屏幕提供了一定的科技感，12.3英寸液晶仪表盘则是丰田首次引入国内。
长宽高分别为4720×1780×1435mm，轴距也达到了2750mm，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在6位。有一个亮点是它的宽度达到了1780mm，反应到车内就是横向空间还不错。亚洲狮双擎 2.0L 旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在32位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
亚洲狮双擎 2.0L 旗舰版采用2.0发动机，最大马力152，峰值扭矩达到188，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.0发动机搭配在亚洲狮上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万紧凑型车车型中排在2位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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