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亚洲狮就是一辆很适合家用的紧凑型车，外观上亚洲狮的设计看起来还是很有优势的。亚洲狮的下进气格栅尺寸硕大，并且搭配“丰田”标识，让车辆的车身前脸造型显得霸气十足，两侧犀利的大灯造型，提升了前脸的整体感，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面上扬的车身营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强。尾部的设计部分，亚洲狮采用了很多流行的设计元素，尾部尾灯造型的细节经过重新勾勒之后也变得更耐看了。
丰田亚洲狮的内饰设计同样走实用路线，中控配有一块大尺寸的悬浮式液晶屏，高配车型还配有全液晶仪表，科技感还是可以的，一些实用的物理按键也有所保留。内饰的整体布局也比较中规中矩，符合大部分朋友的审美。
长宽高分别为4720×1780×1435mm，轴距也达到了2750mm，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在6位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在28位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
亚洲狮双擎 2.0L 旗舰版采用2.0发动机，最大马力152，峰值扭矩达到188，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.0发动机搭配在亚洲狮上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万紧凑型车车型中排在6位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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