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车身位置的线条设计方面可以看到威尔法还是有着明显的丰田家族设计语言。在设计风格方面，威尔法整体的设计前卫的，整个前脸看起来层次感十分丰富，大灯点亮后显得很有精神气。车身侧面依旧是丰田独到的设计风格，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！视觉效果尚可。同时，行李厢盖与包围的合理比例也赋予了尾部高大的视觉重心，分体式LED尾灯的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
整个内饰可以说惊艳，极其惊艳。方向盘大面积的木制、皮质覆盖带来了不错的豪华感，同时支持方向盘加热功能。大量的仿皮质包裹着整个中控台，手感较为柔和，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮座椅看起来就很有质感。
长宽高分别为5005×1850×1950mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在55位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在57位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田威尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在8位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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