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整体设计方面并没有发生变化，依旧延续了颇具未来感的设计理念。新车车头造型配备横幅式进气格栅，运动感明显增强，两侧车灯造型颇为炫酷，头灯点亮后显得很有精神气。侧身上扬的侧面腰线营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，有助于突出奔驰GLS的造型。车尾的造型通过线条的运用，让尾部造型的立体感进一步加强，红色尾灯也具有一定的高级感。
全新奔驰GLS内饰豪华，在车内有家一般的感觉。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得皮质，同时具备方向盘加热功能。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制材质覆盖和包裹，摸着手感干净，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较有科技感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对轻松，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为5210×2030×1838mm，轴距也达到了3135mm，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在16位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰GLS搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在113位。
奔驰GLS的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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