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外观方面，新车整体设计依旧延续了品牌的家族化设计语言。在车头上，新车配备了家族式led光源头灯，在夜间点亮后辨识度极高。同时，新车还在车头搭配有大尺寸进气格栅，用镀铬材料装饰后更能彰显出不错的年轻化效果。
内饰方面，ux内饰采用了最新家族设计风格，整体布局与es有着异曲同工之妙。内饰大面积采用黑色皮质包裹，营造出了不错的豪华氛围，中央大尺寸悬浮液晶屏搭配液晶仪表提升了不少科技感。配置方面，ux全系配备了丰田最新的safetysense智行安全系统，包括pcs预碰撞安全系统、drcc动态雷达巡航控制系统等，可实现l2级自动驾驶。
雷克萨斯UX的车长4494mm，车身宽度达到了1840mm，轴距2640mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯UX的轴距排在60位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯UX的后备箱容积排在38位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯UX300h F SPORT版采用2.0发动机，最大马力152，峰值扭矩达到188，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯UX的官方实测零百加速成绩为8.1S，在25-40万SUV车型中排在55位。
雷克萨斯UX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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