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外观方面，全新奥迪Q7采用奥迪家族全新的设计语言，六边形进气格栅棱角更加分明，搭配上大型镀铬饰件，更加霸气犀利。同时矩阵式激光LED大灯及前包围两侧也进行了镀铬装饰，让车头看上起更加精致运动。值得一提的是，新款Q7还将提供运动型和致雅型双外观，满足消费者个性化需求。
内饰部分，新车的内饰设计更加年轻化，中控台采用了大面积的亮黑色饰板以及木纹饰板的设计，进一步提升了内饰的档次感，奥迪家族式三大屏设计，使内饰设计更为时尚年轻化，新车还配备了液晶仪表盘设计，搭配上内嵌式的中控大屏，营造出一定的科技感。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在39位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在38位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在107位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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