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新车的外观采用了很有质感的设计，它的进气格栅采用了纺锤式的设计风格，并且进气格栅上方有一个很细致的装饰条贯穿，两侧的大灯采用了一个纺锤式的设计，很有辨识度，车的前包围采用了很细致的设计风格，整个车的前脸看上去很有运动感。车的侧面，车的侧面采用了很硬朗的设计风格，车的侧面很修长。车的尾部采用了很简洁的设计风格，它的尾灯采用了横向的风格设计，尾灯之间采用了一个很凌厉的装饰条贯穿，这样的装饰条也起到了一个很好的拉宽视觉效果。
新车内饰采用非对称式设计风格，中控屏幕下方为空调控制区域，配备四辐式多功能方向盘、旋钮式换挡机构，并具备电动天窗、电动真皮座椅、智能钥匙、一键启动等功能。新车还将配备丰田safetysense2.0主动安全系统和8探头泊车雷达、倒车影像、LED大灯、双区自动空调、电动天窗等配置。
威兰达的车长4665mm，车身宽度达到了1855mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在82位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在18位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万SUV车型中排在47位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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