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从外观来看，雷克萨斯RX融入了很多豪华的设计元素。外观设计方面，雷克萨斯RX采用了雷克萨斯家族式车身造型，前格栅非常的增大了不少，两侧凌厉的矩形的大灯设计，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。前保险杠的左右两侧来看，新车采用了车身侧面的线条的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果。在尾部线条部分，雷克萨斯RX采用了很多流行的设计元素，分体式设计的尾灯造型同样别致，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
就车内的而言，雷克萨斯RX更皮质。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得豪华，同时带有换挡拨片，很实用。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感非常出色，配备一块8.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较规整，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。雷克萨斯RX配备织物的座椅。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在91位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在67位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在112位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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