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外观上，2020中改雷克萨斯RX350采用了家族最新的设计理念。前脸采用了大尺寸的进气格栅，内部辅以黑色中网，周围采用镀铬饰条进行包裹，更加的动感，两侧的大灯造型犀利，整体看上去十分的霸气。车身侧面，线条流畅修长，搭配多辐式的轮毂，增添了时尚运动感。车尾部分，尾灯造型狭长，点亮后辨识度高。双边单出的排气布局，更加的运动。车身长为5000毫米，宽为1895毫米，高为1720毫米，轴距为2790毫米。新车配有三幅式多功能方向盘，使用起来更加的方便，车内座椅采用真皮包裹，舒适感极佳。
内饰方面，依然是以黑色为主的色调，同时在用料和做工方面都比较用心，大面积采用了软质皮革包裹，质感非常好，中控采用了镶嵌式的中控大屏，搭配了触控式的功能操作，科技感十足，而且在配置方面也增添了一些科技的配置，可谓是相当的丰富。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在91位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在67位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在112位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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