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在外观方面，2019款的埃尔法和现款车型相较，有了很大的改变。首先车标采用了飞翼式的造型设计，两侧的大灯也由原来的横向改成了更显大气的双层设计，前脸看上去更加霸气。而在车身侧面和尾部设计上，这款车型也有了非常大的改变，整个车身侧面的线条变得更加流畅自然。
内饰方面，2020款埃尔法的布局和设计与现款车型相同。其中新车的中控台区域由现款的实木纹理材质变为了大面积的皮质包裹，豪华感得到了很大的提升。在配置方面，新车将搭载toyotasafetysense智行安全系统，其提供了带自行车/行人识别的前部防碰撞预警、全景影像、车道偏离预警等功能。
埃尔法的车长5005mm，车身宽度达到了1850mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在57位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在59位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田埃尔法搭载2.5自然吸气发动机（直喷）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在埃尔法上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在6位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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