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外观方面，新车延续蔚来家族式的设计语言，前脸采用封闭式格栅设计，上方装饰有镀铬饰条并与两侧造型犀利的灯组相连，使车头部分看上去更加时尚、大气。车身侧面线条流畅，搭配大尺寸多辐式轮圈，增添了运动气息。新车采用隐藏式门把手设计，科技感十足。车尾采用贯穿式尾灯组，点亮后辨识度高。车身长为4850 毫米，宽为1965 毫米，高为1731 毫米，轴距为2900毫米。新车配备了三幅式多功能方向盘、炫酷的全液晶仪表以及11.3寸的中控液晶屏，并搭载了niopilot蔚来全球自动驾驶系统。
蔚来汽车es6的内饰设计风格与es8基本保持一致，整体采用了环抱式设计，其标配11.3寸中控屏幕、数字仪表、女王副驾套装、nappa真皮等配置。此外，新车同时为用户全系标配了高性能感应电尾门，内含11枚超声波雷达和12个超声波雷达，全车43个摄像头+6个摄像头，可以轻松实现智能辅助和自动辅助驾驶功能，可以全方位实现车辆fota远程升级及车载人工智能语音系统。
长宽高分别为4854×1995×1703mm，轴距也达到了2915mm，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在73位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在73位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
必定带来令人难以忘怀的操控魅力。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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