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外观方面，全新奥迪A6avant先锋派与国产奥迪A6L保持了较高程度的相似度，家族标志性的六边形进气格栅搭配犀利大灯组，极具辨识度。车身侧面采用了旅行车的设计风格，线条流畅犀利，配合多幅式轮圈，运动感很强。车尾造型简约时尚，尾灯组造型狭长，夜间点亮后辨识度极高。尺寸方面，新车的长宽高为4951*1902*1498毫米，轴距为2925毫米。
内饰方面，全新奥迪A6avant整体延续了全新一代车型的内饰设计，不过在部分细节上进行了全面的升级。比如全新设计的挡杆，全系标配双皮混搭座椅等，提升了整车的豪华感，并将空调、驾驶模式、座椅加热等舒适性配置进行了一系列的设定。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在13位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在1位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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