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外观方面，新车采用了奥迪最新家族式设计语言，前脸采用横辐条镀铬格栅搭配两侧全新样式的大灯组造型，极具辨识度。车身侧面线条简洁流畅，车尾部分由一根镀铬饰条连接灯组，营造出贯穿式尾灯组的设计效果。尺寸方面，新车长宽高分别为4951*1902*1498毫米，轴距为2925毫米，长度与高度均有所增长。
内饰方面，新款奥迪A6allroad与全新奥迪A6avant车型保持一致，新车采用了全新的中控台设计，贯穿式空调出风口显得十分亮眼，并搭配大面积钢琴漆和木质饰板，使整车看起来非常有质感。新车将标配10.1寸的中控屏幕，并支持carplay、车载电话、wi-fi热点、手机互联等功能，同时高配车型还提供炫酷全液晶仪表盘、360°全景影像、座椅加热/通风/按摩、自适应巡航等。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在13位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在1位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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