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外观设计上，丰田威兰达的前脸设计风格与雷克萨斯相似采用了相同的设计元素，但是在细节方面还是有着比较明显的不同。首先，威兰达的前进气格栅采用的是纺锤形设计，而雷克萨斯的设计风格更偏向于雷克萨斯的大嘴造型。
新车的内饰风格也是家族式的风格，悬浮式的10.1寸中控大屏非常亮眼，多功能方向盘还是很饱满的，中控台的整体层次感很不错，部分区域还是软质材料包裹的，新车还配备了电子换挡杆，周边还配备了一些物理按键，车内的一些细节处还装饰了拉丝银色饰条来提升质感，新车的长宽高分别为4665*1855*1680毫米，轴距为2690毫米，空间上的表现中规中矩。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在77位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在14位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
威兰达双擎 2.5L 四驱尊贵版采用2.5发动机，最大马力178，峰值扭矩达到221，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在威兰达上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在48位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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