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威兰达的外观设计相对于RAV4荣放来说更激进，整体造型相较于rav4荣放更为扁平化，前脸的造型设计更加突出，采用了分体式大灯，上半部分的灯光源均为卤素光源，转向灯则被设置在雾灯组下方，与上部的灯组设计相呼应。
内饰设计也与全新rav4有较高的相似度，中控区域采用了悬浮式设计，并且采用了偏向驾驶员一侧的设计，整体更具人性化，此外中控台上方还配备了大面积的软质材料进行包裹，并辅以缝线工艺，质感提升明显。配置方面，威兰达配备有tss2.0智行安全技术，包含预碰撞系统（带行人识别）、动态雷达巡航、车道循迹辅助系统（带跟车行驶功能）、自动调节远光系统。另外，威兰达将全系标配7srs安全气囊、全方位8探头倒车雷达、倒车影像、胎压监测、车身稳定系统、上坡辅助、陡坡缓降、牵引力控制等。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在78位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在15位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在威兰达上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在48位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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