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外观方面，北京现代新款途胜采用现代家族最新的设计语言，前脸进气格栅采用了六边形设计，并且内部为黑色的网格状结构。大灯采用不规则四边形设计，前脸造型看起来更加凶狠。此外，新车前包围两侧采用了类似空气动力学的设计，进一步提升了运动感。
内饰的变化不大，依然延续了现款车型的布局，主要在配置上进行了升级。2020款第四代途胜配备了htrac智能四驱控制系统，与自动、雪地、泥地、沙地等adas功能相关联，能应对国内多数道路环境，在多种驾驶环境下为车辆提供更加完善的四驱控制功能。
长宽高分别为4680×1865×1690mm，轴距也达到了2755mm，在同级别的车型中，途胜的轴距排在116位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，途胜的后备箱容积排在137位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
现代途胜搭载1.5涡轮增压发动机（直喷）匹配干式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上SUV车型中排在8位。
途胜的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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