大疆车载成行平台，实现「明日世界」的一种巧思

1958 年，华特 · 迪士尼在影片《 Magic Highway USA 美国魔法公路》中介绍了他眼中未来交通的理想状态：每家每户都拥有透明外壳的自动驾驶汽车，乘客只要选择好路线，车辆就会迅速把你送到目的地，每日通勤无压力。当你想要去更远的地方度假时，你可以通过简易插拔的卡片来设定目的地和路径，自动驾驶都能轻松完成。

与此配套的是一个彩色的高速公路系统，每个颜色代表一个目的地，自动驾驶汽车会根据乘客选择的路线，沿着特定颜色的公路行驶至终点。

66 年过去了，影片里的彩色高速公路可能主要靠迪士尼乐园里的「Tomorrowland Speedway 明日世界赛车道」来实现了——其实也很接近所谓「智能公路」的理念，但目前面临的各方面挑战还比较大。而有大玻璃顶的自动驾驶汽车，却真的离我们非常近。

3 月的最后一个周末，我们在深圳体验了大疆车载的智能驾驶技术，以及大疆车载负责人沈劭劼提出的「积极拥抱高阶智能驾驶标配时代」的主张，与迪士尼影片里这种家家都能享有自动驾驶的理念极为相似，这是人类共通的愿望。

童话照进现实，如何跨越藩篱

童话照进现实，遇到的第一个障碍，往往就是没有钱，其次是魔法所需要的技术超出了当前人类的科技水平。现在自动驾驶技术已经进入了发展的快车道，但距离家家户户都有智驾可用，还有一些距离，用低成本的巧妙方式将已然成熟的技术下放，成为了一个紧迫的需求，而这就是大疆车载抓住的机会。

2023 年 4 月 2 日，大疆车载在「中国电动汽车百人会论坛」上官宣了全新一代智能驾驶解决方案「成行平台」，「以低至 32TOPS 的算力，7V/9V 的纯视觉配置，通过强视觉在线实时感知、无高精地图依赖、无激光雷达依赖实现了包括城区记忆行车（32TOPS）/城区领航驾驶（80TOPS）在内的 L2+ 智能驾驶功能」，并且该系统也「支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器，增强系统的安全冗余」，一切视乎车企的需求，皆可定制。据大疆车载介绍，他们可以用 100TOPS 算力做到友商用双 Orin X 芯片、200+TOPS 算力才能实现的功能，所以同等功能条件下，他们有显著的成本优势。

此后，这一方案迅速在宝骏云朵灵犀版上落地，「将高阶智能驾驶功能普及到了十万元量级的主流家用车领域」，并且目前该「基础版配置已在多款量产车型上搭载」。大疆车载对成行平台的产品定位可以说非常清晰，就是要将智驾普及化，先行占领低价位的市场，再逐步上探。

一年后，又是在「百人会」上，大疆车载在 7V/9V + 32TOPS 的基础上，宣布了升级方案 7V + 100TOPS 和高配方案 10V + 100TOPS，这次大疆车载瞄准的是 15 万元级别乃至 25 万元左右的乘用车市场，看来过去一年的经营给了大疆车载不错的信心，技术的成熟也带来了更多的可能性。

7V + 100TOPS 版本由成行平台与高通 SA8650 单芯片强强联合，包含前视惯导立体双目摄像头、一个后视单目摄像头以及四个环视鱼眼摄像头组成的 7V 视觉构型传感器，「是目前最为简洁的 L2+ 级高阶智驾方案」，也是「全球第一家使用 7V 视觉就能实现高阶智驾的解决方案」。

这其中，大疆车载的 8M 惯导双目技术对标传统智驾方案当中的「激光雷达 + 相机 + 定位控制器」，可在不依赖激光雷达的情况下，支持任意类型的障碍物检测、边角场景泛化等功能，所以，根据大疆车载规控组负责人刘思康介绍，大疆车载的方案「没有开城的说法，而是通过场景泛化，模拟人类司机分析道路结构」，就可以在全国的道路上通行。尽管实际的体验上可能会比激光雷达方案稍逊一筹，因为视觉更容易受到外界天气、工况、光线等因素的影响，但在大部分场景中，这套系统都是值得信任的。再考虑到这套方案的成本只是传统方案的「几分之一甚至十几分之一」，粗糙的部分也就都可以被理解。

此外，「全球首创的环视鱼眼及双目全向 BEV 3D 检测技术」「领先的在线局部「高精地图」技术」以及「全向鱼眼深度感知技术」也都对用户体验的优化有直接影响，也是大疆车载敢于进一步加大相关业务投入的信心所在。

「成行平台」的信心还有一大部分来自「新晋」的行业大佬高通。高通 Snapdragon Ride ™ 平台所打造的 SA8650 自动驾驶系统级芯片，「单颗芯片就能同时实现多个功能」「能有效满足智能驾驶系统对高性能、低功效的要求，具备极高的性价比」。尽管大疆车载强调他们的平台「不挑芯片」，假如车企有其他的需求，也都可以做相应的匹配，但高通的高集成度、高性价比以及多年的芯片制造经验，使其成为了当下大疆车载最好的选择。高通技术公司产品市场高级总监艾和志说，高通进场晚，但是高通认为这是一项长期的事业。

7V + 100TOPS 版本将在今年第三季度量产，但大疆尚未透露合作车型，在「油电同智」的原则指导下，估计油电车型都会有，这个月底的北京车展上就将揭晓。从油车的用户开始普及智驾，也是一个巧妙的方案，消费者切换到电车的速度远没有行业预测的快，也许大疆车载当下的切入，能让偏保守的油车用户在终于切换到电车的时候，对大疆车载有先入为主的好感和更为深刻的认知。

看客尝鲜猎奇，如何交个朋友

此次大疆车载给我们体验的是由 7V + 32TOPS 版本的宝骏云朵通过「升级算法和更换域控制器」而来的 7V + 100TOPS 测试车，域控制器独特的「插拔」设计使得智驾升级更便捷，成本也更为可控。

周末的下午，深圳街头车水马龙，正是一个能够测试智驾系统真实水平的场景。大疆车载 7V + 100TOPS 的优缺点在 40 分钟的体验过程中展露无遗。比较突出的优点是整体智驾风格都很干脆果断，变道没有犹疑，而且过红绿灯的时候只要是在倒计时范围内，并且道路状况允许，哪怕是最后几秒，这个系统也会选择直接通过，光这一点，就能节省出许多的通勤时间。

另外这套系统的避障「情商」很高，比如我们碰到在大马路中间有一个小伙子在打电话，测试车在接近他的时候，就会先减速观察，然后尝试绕行，在发现他继续移动的时候，就果断停下来，以保证最大限度的安全。在路过居民小区的时候，这套系统也能够很好地应对突然出现的车辆，根据车辆轨迹，判断它接下来要往哪个方向走，进行相应的避让。

最后，这套系统的语音提示挺加分，提醒次数妥当，并且会简洁地告诉车主，现在正在避让，或者准备变道，让驾乘人员都及时了解智驾系统的动向，大家更安心，也便于有需要时可以迅速介入。

当然作为主打性价比的早期体验产品，这套系统也有一些较为明显的问题。比如智驾过程中的刹车有时候会比较急，容易引发驾乘人员的不适；另外就是出现了一次为了避开路口车道的混乱和拥挤而自行改变了行进路线，虽然没有影响最终顺利抵达目的地，但没有提前跟车主确认，比较唐突。

作为一套瞄准 15 万元级别车型的产品，7V + 100TOPS 方案的目标用户大概率对智驾产品不是特别熟悉，需要一段时间的学习和认知改变，所以让用户感到系统是安全且可信任的是极为关键的，而这意味着智驾风格不能过于激进，否则用户可能试用一次就会失去继续尝试的兴趣和耐心。这不仅要求大疆车载的智驾技术迅速变得更为成熟，也寄希望于智驾行业能够更迅速地实现技术的突破，让更多的技术可以下放，使得智驾的体验更为稳定和可靠——不仅适合少数用户猎奇，还适合更多的用户来认真地「交个朋友」。

针对大家体验中的反馈，大疆车载的工程师也表示，在 Q3 量产之前，这套方案还将经历一些调整，来达到更好的效果，所以当前阶段也很欢迎大家提出意见。

每一条彩色公路都通向未来

为了实现真正普及智驾的愿景，大疆车载做出了很多的努力，成行平台发布短短一年，已经有可观的进展。这次开放日上，大疆车载还发布了「惯导三目及激光雷达总成」技术，简称「激目」方案，这是「成行平台激光雷达 &视觉融合方案所特有的传感器」，「将为未来 L3 等级自动驾驶的异构冗余提供解决方案」。

在此前的方案当中，大疆车载非常强调「纯视觉」方案的低成本优势，而在新的方案当中，大疆车载的思路从强调手段转而更强调目标：「是不是纯视觉并不重要，关键是要实现 L2+ 和 L3 级别智驾能力的下放」，这彰显出大疆车载战略的成熟，以及对更多传感器及相关技术的掌握。

为了更好地控制成本，并且提升智驾装车效率，「激目」方案创新地将车辆前向感知所需的所有传感器都集成到了一个「盒子」里，包括一个激光雷达和三个摄像头，并且将其塞到了座舱内安装，透光率 70% 以上的前挡风玻璃即可适配。这与现在市面上大部分将激光雷达装在车顶、车头的外置设计有很大的区别，在安装的时候也很简便，一次即可完成，购置成本、安装成本、维护成本都大幅下降。

在此基础上，「激目」方案采用「前前融合」的数据处理方式，即传感器检测物体后先进行「数据融合」，或者说时间和空间的同步，再一次性产出分析结果，提升整体分析质量。这种一体化的设计，也使得激光雷达在智驾软件 OTA 的时候，也能获得相应激光处理软件算法的升级，而传统激光雷达一般不会频繁更新软件，这意味着大疆车载的方案在出厂之后，仍留有较大的升级空间，硬件更「保鲜」。

得益于激光雷达的加入，「激目」方案对距离的感知更准确，也能更好地应对光照等外界环境的影响，进而提升车辆的「纵向控制安全感」，无论是复杂的车流还是城区常见的「加塞」，以及行人、自行车等道路主体的复杂移动，「激目」方案都能更好、更从容地应对。

大疆车载计划在 2026 年左右，结合「激目」方案及「L3 异构域控制器」，把 L3 等级自动驾驶能力「下放至 25 万左右级别的车型上」。在智能驾驶的竞争当中，大疆车载开辟的这条道路，尽管不完美，但它旨在让高级别的智能驾驶真正惠及所有人，这正是科技发展的应有之义。当然大疆车载在这条道路上也并不「孤独」，20 万以下的市场也许还空旷，但 20-30 万价位的市场始终有「拔刀相向」的酣战，它的对手，也都会修成自己的「彩色高速公路」。哪一种方案更好，消费者会投出他们的选票