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外观方面，新车采用了奥迪的最新家族式设计语言，前格栅内部采用了六边形的蜂窝状进行设计，两侧的大灯造型犀利，内部采用了熏黑的处理方式，两侧的进气口采用了镀铬条装饰。侧面线条流畅，车顶采用溜背式的造型，腰线勾勒出一定的力量感，五辐式的轮毂也极具运动气息。尾部设计简约大气，尾灯造型独特，点亮后辨识度极高，底部配备了双边共两出的排气设计。尺寸方面，新车的长宽高分别为4951*1902*1498毫米，轴距2925毫米。
内饰部分的设计与普通版没有区别，采用了奥迪家族最新的三屏设计，炫酷的全液晶仪表盘、中控上下双屏以及下方触摸式空调节，三屏的组合营造出浓郁的科技感。而后期还将推出1.4t+电动机组成的插电混动版本。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在13位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在1位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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