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首先从外观上看，新车采用的是大量的镀铬装饰进行点缀，前脸采用的是多边形的进气格栅，格栅内部为横幅式造型，并与两侧大灯组相连，一体感非常强烈，引擎盖上隆起凸起的筋线，看上去非常动感时尚。车身侧面，整个车身看上去非常的修长，搭配大尺寸的多辐式轮毂和溜背式车顶，看上去运动气息非常浓厚。尾部方面，整体造型比较的简洁，尾灯采用了l型的设计，点亮后辨识度很高。另外，新车还配备了苹果carplay/androidauto手机互联、无线充电等功能。
至于内饰方面，目前还没有相关的信息，预计与现款车型差不多。目前国内在售的这一代丰田埃尔法车型是2018款，也是丰田旗下的一款高端MPV，该款车型是在丰田埃尔法的基础之上打造的，也是丰田的高端系列。而且，在细节的把控上也极为精致。
埃尔法的车长5005mm，车身宽度达到了1850mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在54位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在56位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田埃尔法搭载2.5自然吸气发动机（直喷）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在埃尔法上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在4位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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