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外观方面，新车与现款车型基本一致，主要针对车型配置进行调整，新款入门车型相比老款增加了侧向辅助包、主动式车道保持系统、全景影像、智能泊车辅助、全景天窗、感应尾门、全液晶仪表、导航、30色车内氛围灯等配置。
在内饰方面，新一代奥迪Q5L延续了上一代车型的设计，整体的内饰风格依旧是豪华感十足。新款车型在配置方面也更加全面，除去入门版车型，全部标配真皮包覆的多功能方向盘以及带有手机互联映射功能的8.3寸中央触控液晶屏，并且还配备有全景影像、定速巡航、主动刹车、自动驻车、上坡辅助、电动后备箱、无钥匙进入、一键启动、全LED大灯、自动空调、全车车窗一键升降、车载wi-fi以及自动空调等配置。
长宽高分别为4770×1893×1667mm，轴距也达到了2907mm，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在22位。有一个亮点是它的宽度达到了1893mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在13位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型采用2.0发动机，最大马力245，峰值扭矩达到370，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。2.0发动机搭配在奥迪Q5L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在43位。
奥迪Q5L的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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