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外观设计上，宝马X7采用了家族最新设计语言，整体视觉效果大气且豪华。细节方面，宝马X7前脸配备的双肾式进气格栅面积加大，两侧“天使眼”大灯组造型更为修长，保险杠为贯穿式设计，并辅以银色饰条加以装饰。车身侧面线条简约而不失动感，车顶行李架更显运动。车尾造型方正，银色饰条贯穿其尾灯组，并采用掀背电动开启功能，尾灯组造型与前大灯组相呼应，并采用led光源。新车采用宝马家族最新设计风格，配备全液晶仪表、大尺寸中控显示屏，并配有宝马最新id7车机系统。车内采用大量的皮质和木纹材质进行包裹，保持宝马一贯的出色豪华质感。
全新宝马X7的内饰设计和宝马X5的基本保持一致，整体设计感很强，并没有很强烈的宝马品味，整体的做工和用料也保持了一致。同时，新车还配备了自动空调、全景天窗、手势控制、无线充电、livecockpitpro，高级扩展真皮等。
长宽高分别为5170×2000×1835mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在19位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。宝马X7xDrive M60i的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在102位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
宝马X7搭载了一台4.4发动机，最大输出功率390kW，最大扭矩750Nm。4.4发动机搭配在宝马X7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在68位。
宝马X7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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