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外观部分，新车前脸采用了分体式进气格栅，上方格栅设计有镀铬装饰，两侧前大灯造型较为修长，下方保险杠则采用了贯穿式设计，配合侧面硬朗线条，极具运动气息。车身尺寸方面，全新现代途胜长宽高为4545*1850*1670毫米，轴距为2670毫米。
内饰的变化不大，依然延续了现款车型的布局，主要在配置上进行了升级。2020款第四代途胜配备了htrac智能四驱控制系统，与自动、雪地、泥地、沙地等adas功能相关联，能应对国内多数道路环境，在多种驾驶环境下为车辆提供更加完善的四驱控制功能。
途胜的车长4680mm，车身宽度达到了1865mm，轴距2755mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，途胜的轴距排在43位。有一个亮点是它的宽度达到了1865mm，反应到车内就是横向空间还不错。途胜途胜L 1.5T 双离合四驱旗舰版N Line的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，途胜的后备箱容积排在87位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
现代途胜搭载1.5涡轮增压发动机（直喷）匹配干式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在10位。
途胜的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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