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作者/一条鱼
这个冬天的一个周五，为了不辜负一周之中最快乐的夜晚，我们四人决定去大玩，下班就出发。
说干就干，趁着摸鱼的时间，我们决定好了游玩项目/地点/出行工具。
很快我们就选好了游玩项目——滑雪；
考虑到打工人可怜的钱包厚度，我们把目的地选在了距离北京三百公里的张家口尚义县「真的很便宜」；
选择交通工具的时候，我们有了不一样的考虑：
综合考虑，也为了不浪费时间，我们下午四点的时候便在租车行订了一辆理想L8 max，这里要特意说明一下，为什么最后选择了理想L8 max，最主要的因素是，我们四个人，也就是四个行李箱，小一点的增程车怕放不下。我以为我考虑了所有的情况。我们可以做到下班后就出发，无缝衔接。我以为一切都可以自然而然的发生。
没想到还是出意外了。
但到了下班时间，打开手机软件查看汽车的定位，发现租车公司还未派单，打电话询问，租车公司说是因为看到我们的位置在海淀，以为我在五环内，我们要的这辆理想L8限号，需要等到晚上八点才能进六环。
我只好打开地图，认真的和租车公司解释，我们确实是在海淀区，但是是在五环外。
租车公司的态度还算良好，马上承认了自己的问题，然后叫代驾为我们送车。我们来到楼下的汉堡店，一边吃晚饭，一边等待汽车。
原定计划六点半出发，结果迟了一个多小时，不过还好，起码在路上了。
一个关于逃离北京的四个人的公路旅行开始了......
我们计划驶向张家口市尚义县，全程301.6km，需要转换三次高速。
一上高速，我们便开启了车辆的智能驾驶功能，先说结论：
不得不说这个功能对于高速行驶真的很友好，很省力，面对某些比较平常的情况可以很好的处理。
但是其中也有一个场景没有处理好，导致我们错过一个匝道，比预期多花了些时间。
好了，接下来就详细说下，我们在行驶过程中的一些使用体验。
按照高速路况，经常出现的场景有：超车变道/变换匝道/过曲率比较大的弯道
对于经常出现的场景我们一一来说明。
遭遇的所有的变道超车，应付自如
我们行驶在高速路上，打开理想的辅助驾驶，遇到了前方车辆车速较慢的情况，辅助驾驶系统会语音提示驾驶人变道超车，然后需要驾驶人确认才能完成。当驾驶人按下确认键后，辅助驾驶会有明显的提速感，但又不会很突然，然后驶入超车车道完成超车。这个变道超车怎么说呢，就是非常顺滑，有老司机的感觉，会有提速感，但又不会吓人一跳，转换方向盘的尺度也把握的相当好，不会给人造成很突兀的感觉，可能跟语音提示和需要驾驶人配合有关，已经给驾驶者做足了心理准备。
我们觉得麻烦，于是把辅助驾驶的页面调整为了「无需确认」，当又一次遭遇前方有车速较慢的时候，辅助驾驶就可以无需驾驶人确认，自动变道。比如下面这个场景。
这个变道行为有点突然，我觉得很有必要解释一下。
如果是我自己驾驶的话，遭遇到前方有慢车的情况，我一般是会跟着前方车辆行驶一段时间后，「因为是夜晚视线不太好，需要观察后方来车。」再进行变道超车，但是辅助驾驶把我的这个观察的时间直接给省略掉了，因为它可以实时监测车辆周边情况。
在这个场景中，辅助驾驶要比我的反应时间和做出应对更为及时。从变道效率上来说，理想的辅助驾驶要比我作为驾驶人做的更好，尤其是夜间的情况。
遭遇了三次变换匝道，两次变化成功，一次选错。一次出匝道的时候处理的很慌乱，造成乘客明显不适。
在第一次变换高速的时候，辅助驾驶在800米左右开始提示变换匝道，开始提前向右边车道汇入，路上也没有什么车辆，很及时，也很稳，汇入右边车道时候，方向的角度合理，没有一点突然，进入匝道的速度调节的也很舒适，不会突然减速，很线性的减速。可能也因为这段路比较简单。
出匝道汇入主路的时候，让我有点突然。作为驾驶人我都想自己给一把方向了，因为辅助驾驶一直行驶到匝道头尽头，才操作汇入主路，不过最后还是成功汇入了。
出了这个匝道后，都是高速路段，短时间内也没什么转换匝道的路段，就在我准备放心的交给它驾驶时，发生了点小插曲。
在过了在下图这个指示路牌后，出现了一个岔路口，左边是进京方向，右边是出京方向，就在这时辅助驾驶突然退出，语音提示人工接管，由于我没有准备，眼看车辆要朝着路中间的隔离带冲过去了，我来不及多想直接往打了把方向，结果这一操作导致车辆进入了左边的匝道，也就是进京方向，我们在高速上又多绕了将近一个小时，要不是玩的决心大，我们都想打道回府了。
当我们第二次绕回来又经过这个路口的时候，它居然神奇的过来了，没有退出，没有犹豫，也没有选错匝道。
在下图的路段中，因为处于山区，环山高速弯道特别多，它同样可以应对自如。
在地图上看着曲度似乎没有那么大，可在真正的行车过程中还是比较危险的，辅助驾驶居然以80km/h左右的速度前行，而且表现的还不错，并不会很突然的减速，比较线性，也不会在山道上随意变道，遭遇前车刹车的情况，处理的也比较及时。
当然有优点必然也有不足需要改进的，下面有几点想吐槽一下。
在出京的高速路段中，辅助驾驶出现过一次降级，在隧道中没有任何特殊情况下，智驾功能退出了。所幸的它还能保持LCC的状态，依旧可以维持原有速度和原有车道行驶。估计是高精地图的缺失。
随着我们一路向北，天空渐渐飘起了雪花。
我们在最左侧车道行驶，车辆的前后，右侧都没有车，智能驾驶时却在车道线内忽左忽右。
朋友开玩笑说，到野狐岭了，说不定有其它生物。
当然我是相信科学的。
如果一看，原来是路边的积雪和车道线界限模糊了，导致车辆不能很清晰的分辨车道线，所以出现了画龙的情况。
越来越往北，雪也越来越大。
系统报备，激光雷达不可用。
我们到服务区，擦拭了激光雷达和前视摄像头。
但由于雪太大了，为了安全，我们还是选择了自己驾驶。
在这里顺便提醒大家一下，冬天雪地行驶一定要慢，绝对不能急刹，需要停车时尽量把车速降到20迈以下再刹车，我们在路上看到很多急刹打滑的车辆横在路上，真的非常危险！
终于在凌晨1点多，我们安全抵达张家口市区尚义县。
幸亏租了一辆增程式汽车，这要是新能源，估计路途会更加艰辛。
理想的智能驾驶总体来说是超出我的预期，比如在变道超车方面，它的视野能力是比我要更好的，「虽然我戴着眼镜」但它可以做到前/左/右，三个方向的探测，我觉得这要得益它的激光雷达，还有在跑山路的时候，它的速度保持和前车的距离感，给驾驶者的安全感也是极强的，真的非常稳；
在变道方面也是堪比老司机的，包括它启动变道时候的加速和方向盘的扭动上面，也更为顺滑，没有犹豫，没有卡顿，给驾驶者造成的体感也更为舒适；
不过在极端天气下，还是要慎重使用的，比如雪天，会阻碍激光雷达的探测稳定性，对于车道线不明显的地方，还是不能稳定识别，比如把雪的痕迹，识别为车道线，造成忽左忽右的情况。
第二天早上起来，雪已经把车全部给覆盖住了，我们只好拿着工具去清理。开这个车的好处就是可以提前热车。比如打开空调加热车内，方向盘加热和座椅加热这个功能对于冬天来说简直太友好了。
经过昨天的行程后，油箱和电量早已快消耗殆尽，于是我们想找附近的充电桩去给车子补充能量，但打开导航，发现最近的也要19公里，关键是都不在尚义的县城区域内，而且跟我们的目的地——滑雪场，是相反的方向，这时候我们果断放弃充电的念头，寻找加油站给它补充能量，这里就体现出增程车的优势了。
处理好车之后，去吃了个早餐。
这个羊肉烧麦真的超级棒
早餐吃完后正式进入游玩项目——滑雪
尚义鸳鸯湖滑雪场
尚义鸳鸯湖滑雪场有两条中级道，两条初级道。特别适合于初级选手，尤其像我这种，三米一摔的。
摔的七荤八素的，不想玩了。找了一家炖鱼店，吃炖鱼，很入味，尤其是配上他们家的灵魂辣椒酱。
吃过午餐后，又想看看尚义的雪景。
山路上几乎没有人和车的痕迹，路面积满了厚厚的雪，行驶一会就需要处理轮胎边的积雪。
第二天我们踏上了回程的路
路过官厅水库，看到了很多风车，让我想起了堂吉诃德，希望大家像堂吉诃德一样，坚持信念、崇尚自由!
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