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从外观看威驰FS颜值真不低，用现在的眼光来看，依旧走在潮流前线。在外观方面，威驰FS整体的设计明确的，整个前脸看起来经典大气，两侧比较精致的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从车身侧面线条来看，新车依旧是比较出众的风格，宽C柱的传统得以延续，有助于突出威驰FS的造型。车尾横向发展配两个大尾灯设计更显个性，尾灯设计的细节经过重新勾勒之后变得更辨识度极高了。
威驰FS的车内充满了简洁实用与层次感。方向盘大面积的塑料覆盖带来了不错的豪华感，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控台以上使用的都是软塑材料，极大地提升了整车的档次感，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对超大，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4155×1700×1495mm，轴距也达到了2550mm，在同级别的车型中，威驰FS的轴距排在1位。作为小型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。在同价位同级别的车型中，威驰FS的后备箱容积排在1位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田威驰FS搭载1.5自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。威驰FS的官方实测零百加速成绩为11.6S，在8-12万小型车车型中排在4位。
威驰FS的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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