【试驾】小鹏G6，智驾天花板

小鹏G6，智驾天花板？

放假了，在XNGP将开未开的城市（可以确认一下这种预备状态下的能力）试驾了小鹏G6四驱顶配版，作为汽车行业自动驾驶搬砖狗，职业病似的想要测试G6的智驾能力边界，半个多小时下来，可以做一个个人总结：XNGP能力突出，但跟宣传营销对比（无图也能开，城市工况领航）尚有较大距离；

先说好的地方：

1、贴了几张图，从中控SR界面可以看到，环境障碍物感知还是很准确的，车道线检测也比较及时和稳定，甚至可以分类出异形的ETC和减速带（这个确实好评），对于智驾系统来说，感知能力是下层决策规划能正确处理各种场景的基础，先得“看的到，不能漏；还要看的准，不能多，也不能错”，这点XNGP值得表扬。

2、车机响应相当流畅，这种流畅不单单指不卡，从SR界面信息展示到整体车机的操作逻辑体验都相当优秀，没有给人别扭的感觉，可见整车软件系统完成度相当高，小鹏产品团队相当强的，佩服；

3、因为还没正式开城，主要测试了高速NGP功能，不过刚好是晚高峰，场景还不错。智驾整体表现可圈可点，变道的果断性及与其他交通参与者的博弈很像个老司机（这里需要说，变道开了激进风格，我这种开车比较温和的有点接受不了）。高速NGP可以说是一个完成度很高的功能了，就像智能手机高刷屏或者指纹一样，属于用了就让人回不去的功能。

老规矩，没有完美的产品，有好的地方就肯定有不好的地方：

1、距离其他障碍物近的时候会有距离提示，这个很好，不过数值跳变也太大了，在±30cm跳动，如果是直接从感知拿到的距离信息就太恐怖了。。。不知道是不是单车的问题；

2、目前能够开启NGP的地方还是依赖地图的。。销售小哥老老实实告知。。其他地方只能开ACC，其实也能感觉到，距离稍微远的路口，信号灯检测就开始跳变，而且ACC中看到红灯也不停，把小哥试车试的一头汗；拥挤车队时，其他车cut in强行切入刹车点太晚，害我接管好几次；

最后还是需要声明一下，这个小测评报告仅仅是本人从个人的专业角度去分析，没有故意抹黑的意思，各位鹏友莫要紧张，作为自动驾驶工作者，国内有这样一个坚持把智驾作为产品核心卖点之一的公司小弟我还是非常敬佩的，也希望小鹏能熬过眼下时艰，成长为“鹏、大鹏”，加油！

（体验体验大家技术感觉还不错！有时间再摇个幸运儿试一下，嘿嘿）