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整车外观设计方面，采用了家族式的造型设计比较耐看。威驰FS的进气格栅激进，并且搭配“丰田”标识，让车辆的车头部分显得吸引人，两侧比较精致的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从侧面来看，新车依旧是小巧的外观设计，宽C柱的传统得以延续，另外，让其运动气息更加强烈了。简约的尾部设计凸显敢坚定的姿态，新车的尾灯设计更加挺精致。
整个内饰可以说比较实用，极其精致。方向盘大面积的塑料覆盖带来了不错的豪华感。中控台采用软塑材质，用料和做工看起来中规中矩，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对超大，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4155×1700×1495mm，轴距也达到了2550mm，在同级别的车型中，威驰FS的轴距排在2位。作为小型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。在同价位同级别的车型中，威驰FS的后备箱容积排在2位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
威驰FS搭载了一台1.5发动机，最大输出功率82kW，最大扭矩139Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。威驰FS的官方实测零百加速成绩为11.6S，在8-12万小型车车型中排在5位。
威驰FS的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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