智驾华为遥遥领先？何小鹏：全班第一正是在下

XNGP开放全国243座城市之后，1月30日的新春启动会上，何小鹏将2024年定义为智能驾驶“元年”。

对于小鹏来说，支撑这一定论强有力的理由之一是，截止到目前，城市高阶智驾开放城市数量行业第一，开放城市数量目标提前完成，且最重要的一点是，全量开放。

如果从城市高阶智驾的角度定义智能驾驶元年，这个论断对于行业来说也是如此。

从2022年开始，包括华为、理想等玩家，都将高阶智驾进城当作指标并立下具体开城计划，更不要说之后还有一大波以此为目标的追赶者。无论早或晚，2024年都被看作是一个全国内大范围落地的关键年份。

毫无疑问，就现在看，小鹏事实上是走在行业最前面的一个。包括号称遥遥领先的华为，2023年也没兑现城区智驾“全国可用”的承诺。

也正是在这样一个节点，农历新年来临之际，小鹏在罕见致敬友商（或者对手），同时对其智能驾驶的研发、落地等等，做了一个承前启后的总结和未来规划的披露。

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小鹏智驾，过去、现在和未来

对于小鹏来说，改变未来出行方式，具体来说即“自动驾驶”，是从初创到现在的一个标签和初心，即便是在2019年前后行业低潮也从未放弃，坚持研发投入。

所以，对于过去，何小鹏的演讲从过去在智能驾驶上多个“首次”开始。

2019年小鹏实现业内首个全场景泊车

2019年，小鹏首款车型G3上市不久，即首次通过视觉感知和超声波雷达融合实现全场景智能泊车；同年开放包括ICA智能巡航辅助、ACC、LCC、ALC智能驾驶功能。

2020年1024科技日，又第一次向外界公开高速NGP功能的工程版本，此后不久的2021年初，这个功能在小鹏第二款车型P7上量产搭载，并带来业内首个融合高精地图的SR模拟显示（SR感知显示此后几乎成为行业标配）。

2021年6月，小鹏泊车功能再次迎来进化，首个量产不依赖于停车场改造的“最后一公里”VPA停车场记忆泊车功能；同年，全球首款搭载激光雷达的量产车型小鹏P5上市，此后，激光雷达几乎成为高阶智驾，尤其是城市NOA（小鹏称作城市NGP）感知方案的标配。

事实上，小鹏的城市NGP也由P5开始，2022年9月，小鹏在P5上开放业内首个量产的城市NGP在广州开启试点。几乎在同一时间，华为、毫末等玩家也宣布推送类似的功能。

2022年1024科技日小鹏XNGP发布计划

也就是在2022年的1024科技日上，小鹏公布XNGP量产上车和开城范围的大致计划：在去年上半年基于高精地图开放广州、深圳、上海的城市NGP功能，同时逐步释放无高精地图能力；到2023年下半年，在全国大部分无高精地图的城市开放城市NGP。

到2023年4月，作为小鹏扶摇架构的首款车型，小鹏G6上市开卖当天，这个计划再次明确，随着XNGP无高精地图能力的释放，开城速度进一步加快，上半年落地北上广深佛5座城市，下半年落地50城，到2024年落地约200个城市。

G6上市当天小鹏XNGP落地计划

现在回头看，计划基本是步步为营，按时落地的。去年3月，XNGP第一极端能力开放，小鹏成为国内首家量产BEV+Transformer的玩家，城市NGP开放深圳和上海；6月份在第一个将高阶智驾开进北京；11月城市NGP开城25座，12月扩大到52座。

直至今年1月初，何小鹏宣布开城243座城市，成为这个指标上的业内第一。

现在，小鹏讲的更多的是数据，这部分的重点有2个，一是内部研发概况，二是用户使用频次。

据小鹏透露，目前智能驾驶实车路测已经超过370万公里，可以做到数据的全栈闭环能力，数据全闭环效率提升150%。在此之下，内部测试城市场景被动接管数据下降38%。

在仿真模拟方面，应用AI生成技术在已有数据上生成极限场景，更有效地完成模拟训练。目前，小鹏仿真里程已经突破1.5亿公里。

用户端，包括城市和高速（快速路），全量MAX版本用户XNGP可用里程56.9万公里；截止到去年年底，小鹏用户高速场景智能驾驶的渗透率为94.7%，城市场景用户渗透率为83.2%；XNGP的周平均用户渗透率71%，周平均里程渗透率为40%。

数据比较繁杂，核心体现的信息是，小鹏车主对XNGP的接受度已经处于一个相当高的位置了。

关于未来，小鹏则是以立flag为主，关键信息有3点：

2024年内实现全国主要城市路网全覆盖；同时走向海外，面向全球开始研发高速NGP，到2025年开始研发面向全球市场的XNGP。

XNGP下一步计划

具体到做法，首先是实现接管率的下降，XNGP核心区域每千公里被动接管次数＜1次；智能驾驶的通行效率无限接近于手动驾驶。

技术层面，端到端大模型全面上车，核心区域出行体验对标Waymo的L4自动驾驶。

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小鹏智驾，真“说到做到”

梳理小鹏智能驾驶的时间线之后，在XNGP的落地节奏上，小鹏每一步似乎都是全量践行自己的flag，甚至在XNGP的开城节奏上也是按照计划实现，乃至超额完成。

就目前来看，在设立开城目标之后的完成度上，小鹏应该是唯一一个“说到做到”的玩家。

小鹏如何做到？

此前小鹏智能驾驶前负责人吴新宙在接受《晚点 Auto》采访时有过透露：

首先小鹏在智驾技术路线上“想得最清楚”，“没有走过什么弯路，这也是我们走得比较快的原因。”其次，技术只是一部分，还需要依赖团队、体系。团队很好很强，“都是比较无私的人”。体系上，“迭代很快，有非常严谨的系统，保证迭代是有序的，不会出现莫名的回退或者怎么样，通过持续的集成、仿真、路测等等这些东西的配合，我觉得我们在这方面的积累已经非常好了。

何小鹏在去年的1024科技日之后的采访中，对于小鹏为什么这么“快”，也有一些解读：“因为我们过去做了大量的‘磨刀’，这样从底层往下打地基往上做”。

X9发布会后何小鹏接受采访

这种解释落到XNGP开城突然加速也能够得到解释，此前X9上市之后的采访中，何小鹏表示，前期在已经开放的城市中做了大量的测试工作，所以在后期做泛化的时候，很多情况其实已经都验证过了，所以在1个城市（做泛化）可能会很慢，后面再到数10个城市，或者是两三百个城市可能就会很快。

种种信息归结起来可以总结为，在智能驾驶的know-how问题上，小鹏已经有了足够的基础，地基打牢的前提下，后来的无（高精）图、轻雷达方案快速落地才有可能。

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智驾元年，碰撞开始

何小鹏将2024年定义为智能驾驶“元年”。

这个定义可以有2个理解：

一是小鹏率先开始高阶智驾大规模跑进全国主要城市，同时智能驾驶也在小鹏用户群体中取得高度的认同感；二是大多数具有城市NOA计划的车企，今年也是大规模落地的关键年份。

包括华为、理想等等，此前都已经提出了具体的开城指标。

所以在这次新春启动会上，何小鹏也整了一次致敬，致敬自2014年自造车新势力开始到现在的10年中，为智能驾驶改变出行体验的友商们。

小鹏致敬友商

这其中有带着同一个新势力标签的蔚来和理想，也有比亚迪、吉利、长城等传统车企，还有华为、百度、小米这样以不同姿态切入这个行业的大厂，当然还有特斯拉。

往回看，这是一次致敬，往后看，在何小鹏定义的智驾元年里，随着小鹏先一步大规模在国内主要城市里落地高阶智驾的节点，这也是高阶智能驾驶大规模进城，各方直接开始碰撞，在体验层面接受市场检阅的一年。

一切都如同3年前，小鹏将高速场景的高阶智能驾驶落地之后，后续玩家接踵而至。而今我们再看，高速NOA已然成为头部玩家的标配，由此开始被用户接受，车企或第三方供应商尝试并逐步实现低成本方案。

所以，城市场景高阶智能驾驶能不能在小鹏带头下，“卷”成行业标配？

答案即将揭晓。