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1月30日，奥迪官方正式发布了旗下中期改款Q7家族的官图，这是在售的这一代奥迪Q7第二次中期改款，主要针对外形进行了调整。
这一代奥迪Q7发布于2015年，在2019年迎来了一次中期改款，2024年初再次改款，意味着燃油版奥迪Q7可能到此为止，下一代车型很有可能会纯电动化。
从官图来看，新车的前脸采用的是家族化的六边形进气格栅设计，内部使用了比较粗犷的黑色蜂窝状结构进行装饰，有着比较强的视觉冲击力；大灯组也采用了最新的家族化造型，内部集成有双光透镜以及点阵式LED灯，点亮后很有辨识度。
下包围部分采用的是三段式设计，两侧翼子板位置设计有垂直布局的导流槽，内部同样使用了蜂窝状结构进行装饰，风格显得比较凶狠；底部则配备有扁平的进气口，点缀出了车头的层次感。
车身侧面的造型基本上没有变动，车顶带着明显的弧度，而且配备有鲨鱼鳍以及行李架，属于家族化设计风格；车窗周围配备有镀铬条，带来了一定的档次感；腰线采用贯穿式设计，从车头一直延伸到车尾，让视觉效果显得修长大气；轮眉和侧裙部分设计有明显的隆起，凸显了力量感；轮毂采用的是双五幅灰色造型，质感表现比较出色。
尾部造型方面，车顶配备有小尺寸的扰流板，尾灯组采用了熏黑处理，内部集成有点阵式LED光源，被贯穿式镀铬条相连，有效拉伸了车尾横向视觉宽度；下包围部分配备有灰色饰条，而且营造出了扩散器造型，排气管采用的是双边共两出布局。
奥迪SQ7本次也同步得到了更新，相比奥迪Q7来讲外形细节基本上保持一致，只是加入了黑色的套件，带来了更加沉稳的视觉效果，同时排气管采用了双边共四出布局。
内饰方面，整体布局没有变动，提供有三幅式平底多功能方向盘、全液晶仪表盘、内嵌式双中控屏以及电子档把；SQ7在配色方面没有什么特别的地方，但在中控台等位置加入了碳纤维饰条，彰显了高性能车型的身份。
动力方面，奥迪Q7搭载的依然是匹配有48V轻混系统的3.0T V6发动机，最大功率340马力，柴油版则有231马力以及286马力两个版本；奥迪SQ7则搭载了4.0T V8发动机，最大功率507马力，峰值扭矩700N·m，零百加速时间为4.1秒，匹配的均为8AT变速箱以及四驱系统。
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