495
多少年来，深入人心的那句话“开宝马坐奔驰”，一个讲的是操控，一个讲的是舒适。
如果能把底盘悬架技术按时代来分——
底盘1.0时代
底盘机械性能提升：电⼦技术开始兴起的时候，空⽓弹簧在 50-60 年代上⻋，作为弹簧系统的⾼阶应⽤，但还⽆法主动调节，更多是减少路⾯激励，化解路⾯振动反馈。
接着会来到大家目前更为熟悉的时代
底盘2.0时代
底盘开启半智能时代，尤其是“单机”智能时代——以 BBA 的智能空悬为代表，融合摄像头等主动感知系统扫描识别路况，主动调整悬架舒适度，带来⻋⾝平稳感受，提升动态感知质量。
最为熟悉的一些空悬代表：奔驰S级的MBC、奥迪 A8L的PAS、宝⻢ 7 系的魔毯智能空气悬挂系、比亚迪云辇、岚图梦想家魔毯空气悬架等
底盘3.0时代
AI 智能时代 - 底盘开始“联⽹”，并且开始像⼈⼀样会思考；蔚来作为领头羊，打通底盘硬件、AD 感知系统、云端数据，实现智能底盘数据、路⾯图层信息共享和日日更新，在任何路况下都能实现底盘悬架主动、智能前馈调整。
既然时间有先后，就有“过去式”，也有“新生代”，现就提前走进蔚来，感受AI 4D的底盘技术。
舒适的一致性
综上所述在“过去式”中，道路是千万条的，路面的情况总是不确定的。
比如十年前奔驰引用的MBC技术，或类似技术，到目前大多数的车企仍在采用。它会利用风挡处的“路面扫描摄像头”，可对车辆前方15⽶内、地面高度 3 毫⽶以上的路况进行预扫描，在监测到前方路面有起伏时，魔术车身控制系统会自动改变悬挂中液压挺柱的液压油量。
通过一系列传感器对车身运动及水平角度进行监测，颠簸所带来的振动会经过车轮、液
压挺柱和车身三部分，而在这个过程中振幅会逐级进行递减。最后带来的效果是，⻋⾝
始终保持水平且平稳的状态，悬挂和车轮则负责颠簸的过滤。
但痛点是所有的预判与调整都无法保证每条路通过时，一致性的乘坐体验感，并且它只有秒级动态，这样在中高速行进时效果会大打折扣。
而蔚来这种舒适领航，它对路面的预判就像开卷考试，答案与结果都提前给您准备好了，小作业随便操。
一致性，在多种路面连接情况下，底盘提前调节，以最舒适的方式通过它。
一致性体验+日日更的云图层，路面新增的坑洼都能及时更新信息，加上千里眼的预判，实时把信息给到底盘，这种变量在舒适领航面前都不是问题。
蔚来技术担当
未来是智能的时代，而蔚来汽车立志引领科技变革，怎么打造AI 4D底盘？
它给出了很好的解决方案
01 蔚来 AI 智能底盘的解决方案——“自适应”预测控制：4D 舒适领航 +自适应悬架预测控控制。
02 业内⾸创⻋辆 4D 维度（横、竖、纵三轴以及时间）信息识别。
03 蔚来自研 4D 路况图层，支持六类路面事件（IC 和 ICS 提示：上坡、下坡、减速带、
小起伏、大起伏、连续颠簸）显示。
04 悬架软硬细分 32 个挡位，因地制宜匹配 8 套策略。
解决痛点
• 在日常出行的道路环境中，不可避免的会经过年久失修的路面、高低不同的减速带、 有落差的桥梁接缝等颠簸不平的路段，可能引发小至颠簸、摇晃，大至爆胎、⻋辆损伤等意外情况。
• 同时，突发的路况也会对用戶的乘坐舒适性造成影响，如水杯、盛放汤汁的快餐盒， 可能因为突然的颠簸震动而导致液体溢出。
界面操作
蔚来智能系统 Banyan2.4.0，将首批覆盖ES8、ET7、ES7、EC7等带空气弹簧+CDC动态悬架阻尼控制的⻋型，系统升级后就能感受“4D 舒适领航”。
行车驻车界面中，舒适领航默认开启。
新增页面，显示悬架高度与悬架软硬的具体情况。
上路体验
全程拍摄记录由副驾朋友完成，或车辆停止情况下完成。
屏幕地图中会根据车辆行进中显示“大起伏"，并同步显示在舒适领航页面上。
蔚来技术人员调用出开发者功能，生成了一个圆圈，圈中小数字代表该路况的最大震动，大数字则代表了当前车辆行进中的震动数值。
从坑洼、积水坑、颠簸路面，路面凸起，桥梁纵坡等开过之后，底盘悬架的整体表现趋于稳定，利落、干净，完全不拖泥带水，甚至车身都感觉很轻盈，舒适的感觉慢慢；更大的感受是轮子始终与地面贴合，有支撑，信息十足。
画外音：试驾结束第二天，我赶紧找来了一辆W222奔驰S450，S的底盘减震明显更硬，面对各种不同的颠簸路面、井盖等它的震动回馈确实不太一致。
参与新时代，见证智能电动汽车技术变革
• 蔚来推出行业首创AI 4D 舒适领航，它比BBA在智能软件算法领域迭代更快，理念更新。
• 旨在通过第三代底盘技术，将感知系统和底盘域融合起来，再结合云端数据库与定位系统，打造出全新的舒适领航，目前可以涵盖路面96%工况，达成一致性驾驶乘坐体验。
• 依靠群体智能，随着时间推移，路况数据越多，路面事件越全，舒适水平将越来越⾼，为用户带来平顺、舒适、安心的出行体验。
内容由作者提供，不代表易车立场
