今天来了解一下小鹏X9背后的工程故事。

今天来了解一下小鹏X9背后的工程故事。

1. 大空间，尤其是三排的空间以及舒适性和灵活的转弯半径从一开始就是产品定义里决定的。

但是在优化空间过程中，座椅的高度（进而影响头部空间）、后备箱的坑（座椅能不能折叠进去）会受到电机尺寸的影响，H点到脚部的距离也会受到后轮转向电机的影响（这个距离要在400mm内，要不然不舒服）。

解决方案就是一体化压铸和超级紧凑的后电机以及H臂多连杆的后桥解决方案。至于H臂要做后轮转向，只要设计好硬点和衬套的材料，都不是大问题。5度还不是极限，是因为角度再大的话车身又得加宽了。

后电机虽然不用的话会让所有事情变得更简单，但是这个事情是为了整体扶摇架构的技术进步，以及用户对双电机的需求等综合考虑的。而且难而正确的事情，才值得做。

2. 底盘的开发主题就是融合安全、舒适、操控，达到智能。

小鹏G9就是第一个用双腔的，结合用户反馈。小鹏对于双腔空悬的算法已经有所积累。X9车重3吨多，有这个可以增加底盘的舒适到运动的调解范围。

转弯半径减小，可以通过增加轮距来做到，因为这样子可以让轮子远离车身，得到更多轮包空间。但这样子车子会变巨宽，本来就很长了，还宽。这搞更宽，怎么开？所以一定要有后轮转向。然后，顺带还能提升操控性和稳定性。

3. 智能化这块，车机什么的我就不说了，太琐碎了。但是小P的进化我觉得是很牛逼的。

首先是它的形象，终于不是很女体的猥琐的那种形象了，这对于出海什么的，是有帮助的。其次，以后全场景语音能支持一些条件设定，比如说车速超过100再关窗之类的，更复杂的指令。还能根据发出指令的人的声纹，判断年龄层，给出具体推荐。语言大模型什么时候上车，倒是没讲，我也忘记问了。

哦对了，后轮转向在自动泊车的时候还有其作用的，然后在之后的ota，会开放ngp状态下的后轮转向。确实自研了，黑盒的话这个很难做到的。