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2022年高速NOA，2023年城市NOA，2024年必然是L3自动驾驶。
2024年，最大的变革和创新应该是L3的小规模量产落地了吧。
首先，技术产品方面
23年发布的问界M7和M9，全面升级了HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，搭载全新设计的192线激光雷达，通过GOD（通用障碍物检测）网络2.0和RCR（道路拓扑推理网络）网络2.0，可精准识别车辆、行人、交通设施与标识、桩筒等。“不依赖高精地图，全国都能开、越开越好开的高阶智驾体验即刻开启。”
智己汽车方同样宣布IM AD高速NOA贯通全国，并公布了IM AD城市NOA的时间表——LS6城市NOA将于春节前陆续推送，上海地区率先开放；2024年4月，城市通勤模式先行版将上线；2024年年中，城市NOA将正式迈入无图时代；2024年内，通勤模式将覆盖全国100城；2025年，迈入Door to Door（全场景通勤）时代，实现绝大多数场景下的自动驾驶。
同样23年，极越01推出的智能驾驶系统名为“ROBO Drive Max”，这套系统基于百度Apollo高阶自动驾驶能力开发。极越直接取消“激光雷达”，只采用“纯视觉”智驾方案。为进一步提升“纯视觉”技术能力的上限，极越表示还将通过OTA升级OCC占用网络技术，届时将形成“BEV+Transformer+OCC”的高阶智驾完整体系。同样具备开城能力。
此外，奔驰、蔚来、小鹏、理想、阿维塔等主机厂，以及供应商领域的毫末智行、英伟达等，纷纷拿出了城市NOA的规划，雷军亦直言，将在今年底开通100个城市领航NOA。自动驾驶赛道上，关于“城市NOA是衡量汽车智能驾驶水平试金石”的观点已成为业界共识。
行业普遍认为，城市NOA趋近于L3，是从L2到L3跨越至关重要的一步。简言之，实现了城市NOA，实际上已经是实现了“可测试的”L3自动驾驶能力，只不过受限于成熟度的原因，并未商业化开放而已！
现在很多整车厂已经开始了L3的测试：
可见，各大车企已经抓紧推进测试，24年底，L3的小规模商业落地，技术上完全不是问题。
其次，政策法规方面
6月21日，工业和信息化部副部长辛国斌在新闻发布会上表示，将开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作，以支持条件成熟的自动驾驶技术，即L3级自动驾驶技术，未来该技术可以应用到商业化之中。对于消费者而言，L3级自动驾驶技术也将走进千家万户，改善人们日常生活。
2023年11月17日，由工信部等四部门发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》：
若车辆在自动驾驶系统未激活状态下发生事故，按现行规定承担责任。 在自动驾驶系统激活状态下发生违法或事故，试点企业与试点使用主体需在规定时间内向相关部门提供证明材料。若未按规定提供材料，需承担事故责任。 此外，智能网联汽车在事故中可以作为责任判定对象，试点使用主体对于相关责任判定需依法承担赔偿责任。如有事故过错，试点使用主体可依法追偿。若构成犯罪，依法追究相关责任人刑事责任。
总体来看，法规没有把责任全部归于单一主体，而是划分了几个方面，包括：制造方、自动驾驶技术开发方、车辆运营方，以及安全员。安全员人为事故，按常规方式处理；确定由自动驾驶所致事故，不严重的走简易程序；严重的需要具体分析，制造方、开发方、运营方需要分别提供证据资料，配合管理部门的调查。
另外，风险规避的保险行业也在做着准备
今年1月中旬，极越与平安产险广东分公司展开深度合作，面向人机共驾时代推出全球首个高阶智能驾驶专属保障产品——“智驾保”，在保障用户权益基础上，进一步助推高阶智能驾驶的发展和规模化商业应用，在行业起到了良好的示范先行效应。
“智驾保”是极越与平安产险广东分公司联合开发的创新保障产品服务，专为极越汽车机器人用户量身定制，为其在使用极越高阶智能驾驶功能的过程中提供强有力的风险保障，更好地保护用户权益。该项服务保障范围覆盖高速、城市、泊车全场景下高阶智驾功能启用的全过程，让用户每一次的智能出行更安心。极越即将把该服务面向广泛用户开放订阅。
可以说，技术上，政策上，法规上，保险行业都在为迎接L3做着准备，2024年底，L3的小规模商业落地一定会到来的！
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