研判：REEV架构+无人作战系统的2代山猫原型车技术状态

作者：换个角度看车市
2024-01-22 09:32
808

2015年7月晚些时候，在某军民融合展的“南团”展台出现了1台由嘉陵工业制造，采用REEV架构+链条传动系统+6轮驱动系统为载具，5组毫米波雷+多组视频组件为环境感知上装的无人作战装备，或可认为是2代山猫原型车。

实际上，在此后的相当一段时间，笔者一直都没有将这台嘉陵工业制造的无人作战车辆与山猫高机动车族进行过任何关联。

但是，在最近翻看相关素材时，才发现这台嘉陵系REEV架构+6轮驱动无人作战车辆，几乎就是采用同样REEV架构的2代山猫原型车。

新能源情报分析网评测组，通过对嘉陵工业REEV架构+6轮驱动+无人作战系统的2代山猫原型车技战术优势，展开全向研读和判定。

备注：文中涉及的技术、参数和特征，以嘉陵工业官方发布信息为准

在2015年7月份这个展会上的官方展板就清晰的标注出，这台REEV系统6轮驱动无人作战车辆所采用的“双电机差速转向”架构，全电驱动里程超20公里和油电混合驱动里程超200公里的重要参数。

有意思的是，在此后多年间笔者一直寻求多方获取2代山猫的驱动和转向结构的设定状态。但是没成想，很早就拍摄并记录了这台REEV架构无人作战原型车，即2代山猫原型车的诸多核心技术设定。

对于双电机差速转向架构，就必须要与这台无人作战车辆的REEV架构进行关联解读。

红色区域：REEV动力总成中的发动机

蓝色区域：REEV动力总成中的ISG启发电一体机

白色区域：动力电池总成

红色区域：第2驱动桥的2组轮边电机

蓝色箭头：REEV动力总成输出的电量至第2驱动桥的2组轮边电机

白色箭头：动力电池总成输出的电量至第2驱动桥的2组轮边电机

红色箭头：第2驱动桥的轮边电机通过2组链条，将扭矩分配至第1、3驱动桥的2组转向节，达成全时6轮驱动的设定

需要注意的是（1），通过交叉对比官方资料和同样使用REEV架构的3代山猫高机动车族技术状态，基本上可以确认这台REEV架构无人作战车辆-2代山猫原型车的驱动结构状态。通过2+2组链条，仅配置2组轮边电驱动系统，即可达成全时6轮驱动的技术优势，和双电机（第2驱动桥2组轮边电机）差速转向设定的达成。

上图为传统动力系统后置的1代山猫6（3+3）组链条传动系统工作流程及链条传动技术细节特写（官方视频截图）。

这款6轮驱动无人作战车辆（2代山猫原型车）的REEV动力系统大概率为前横置，当然也不排除为后置（1代山猫传统动力系统为后置），2组轮边电机设定在1、2、3驱动桥的可能性都是存在的。

需要注意的是（2），通过4组链条将扭矩传递至其他2套驱动桥，特别是在进行零半径原地差速转向动作时，受整车自重和轮胎摩擦双重因素作用，传输扭矩至轮端的链条所承受的压力非常大。长时间高强度机动，链条组件或被拉伸、或者干脆容易断裂。

第2驱动桥2组轮边电机获得来自REEV动力总成（或动力电池总成）输出的不同扭矩：一侧3组驱动轮大幅向前或倒退、一侧3组驱动轮小幅向前或倒退，达成小半径差速转向；

第2驱动桥2组轮边电机获得来自REEV动力总成（或动力电池总成）输出的正反两组相同扭矩：1侧3组驱动轮向前，一侧3组驱动轮向后，达成零半径差速转向、即“坦克掉头”；

从官方发布的官方发布的宣传图可见，这台2代山猫原型车的环境感知上装拥有2组4G导航天线（黑色箭头）、1组激光雷达（绿色箭头）、2组长焦段白光视频采集系统（蓝色箭头）、3组带自补光和外置辅助照明的近视场白光视频采集系统（白色箭头）以及5组毫米波雷达（红色箭头）。

从官方发布的官方发布的宣传视频可见，这台这台2代山猫原型车处于无人驾驶状态遂行补给转运战术，并且包括激光雷达（机械式）毫米波雷达以及视频采集系统安装完备。

需要注意的是（3），在“南团”展台上的2代山猫原型车除了顶置激光雷达，其他的环境感知器材全都配置完备。尤其是正前、正左和正右设定的毫米波雷达（红色箭头），可以近距离识别品牌和型号。

红色区域：设定激光雷达的支架

红色箭头：正前、正左和正右配置的近视场白光视频采集系统，各搭配了内置和外置2组补光灯

至于实物展车没有配置激光雷达的原因，不得其解。根据官方宣传图片和视频中的技术状态，大概率可以确认2代山猫原型车配置的激光雷达为机械式360度扫描成像。

虽然这种机械式激光雷达的扫描成像效率以2024年标准看十分落后，但是与毫米波雷达满足了不依赖高精度地图的中远程无人驾驶需求。与全向远近视场白光视频采集系统关联，还可以用来满足有人远程操控的初级无人作战（后勤补给、伤员转运）需求。

需要注意的是（4），这款2代山猫原型车的远程有人操控的设定，是通过4G传输数据达成。尽管4G网络对于指令的发出和动作执行存在一定的“时间差”，却补齐了无人作战和有人操控双重甬冗的“有五”问题。

嗯。。。。。2代山猫原型车的轮胎尺寸AT27x1X-1X，纯粹是一种以复杂路况为需求的设定，只不过因为没有减震系统使得整车舒适性完全依靠轮胎缓冲得以解决。

这台2代山猫原型车用无人作战来描述其功能是准确且正确的，只不过遂行的战术更多的强调通过无人驾驶与远程操控、甚至是应急有人驾驶，来达成运输为主的作战任务。该型装备的后部平台十分平整，且设定系留用格栅，这也从功能性设定状态，可以印证其遂行的战术范围。

从官方发布的官方发布的宣传视频可见，拖载作战物资的2代山猫原型车以无人行驶的模式遂行保障任务，尤其是在没有分道线的复杂路况，依托环境感知上装展开自主搜索（轨迹）、制定（策略）并执行（决策）等一系列动作。

我们的征途是星辰大海！

在2015年早些时候，嘉陵工业就完成了基于REEV架构的融合激光雷达、毫米波雷达和视频采集系统进行融合的无人作战系统的测试和应用，放眼全球范围都是属于“炸裂”一般的存在。最难的是的，这款无人作战系统经过持续研发和改进，竟然出成为一款成熟的军用装备-2代山猫高机动车族批量使用。

不过，鉴于2代山猫原型车立项、研发、试制和测试所需要X年周期的这一实质性存在，所匹配的ISG启发电一体机、2组轮边电机、动力电池系统以及整车电动化控制策略，也只能在相对小范围内选择可靠分系统来集成应用。当然，也不排除嘉陵工业直接“下场”，对这款无人作战装备使用的“3电”系统进行全域自研和量产的可能。