从原地掉头到智能泊车，仰望的易四方系统是颠覆还是噱头？

仰望U8的原地掉头功能到底实不实用？或者只是个噱头？这好像是个有点争议的话题，似乎除了偶尔炫耀一下，能用到“原地掉头”的真实场景非常少。关于这个话题，我在不同的朋友圈和微信群里，都能获得非常激烈的、意见想左的评价。那么官方开发这项技术的出发点是什么？背后有什么样的技术演进脉络？从1月16日的2024比亚迪梦想日上，仰望官方解锁的“易四方泊车”功能，我们可以一见端倪。它对未来的汽车使用方式、对行业技术进步有什么实际意义？这篇文章我们来分析一下。

原地掉头的实用价值

仰望U8通过搭载四个独立电机，来独立控制四个车轮，从而实现原地掉头。其原理说穿了就是“扭矩转向”，只不过以前是被动的扭矩转向（常见于一些大马力前驱车），现在变成了主动可控的扭矩转向——通过施加在四个车轮上不同的扭矩（对应不同的转速和转动方向），改变转向拉杆的平衡，从而实现四个车轮不同的转角。

传统的转向方式，通过方向盘、转向柱、转向电机、转向拉杆来推动前轮实现转角，前车轮只能同一方向转动，后轮最多只能做到相同或相反方向的主动小角度偏转（后轮主动转向技术）。仰望U8则能通过四个轮子完全不同的转角、转速和扭矩，更灵活地调整车身姿态和方向。譬如要向内侧转向时，只需将内侧车轮降低速度，车身自然转向内侧。如果要原地掉头，那么前后轴车轮分别转向不同的方向，车身就可以实现原地转圈。

这项技术的实用价值，直观体现在这次仰望发布的“易四方泊车”功能。譬如在右侧的侧方位停车时，传统的泊车方式是车尾先进，再通过不断调整，把车头慢慢蹭进去。而U8是将车头先斜着插进去，然后再像个钟摆一样，把车尾横着摆进去。而且我们能观察到，此时左前轮是锁止不动状态，左后轮向后转，右前轮和右后轮在向前转（注意是右侧侧方位停车），相当于以左前轮为圆心，整体车身绕着左前轮进行旋转，并不是像飘移一样要磨胎来实现车尾横向摆动。如果是将车尾先斜插进去，也可以让车身围绕后轮来进行旋转，车头横移进车位。

再譬如，遇到狭窄的断头路最靠里的垂直车位，传统方式是倒着开进去，然后反复调整角度，才能停进车位，很考验驾驶者的技术。U8则是正着开到车位前，绕中心点进行原地旋转，将车尾对准垂直车位后，自然泊入车位。

此外，仰望这次还展示了近距离代客泊车（人站在车外，车辆自动泊入），双模式泊车（以较快或者较慢的速度完成自动泊车，适应不同人群的需求）、以及窄道通行辅助（可以自动通过2.3米宽度的通道，比车身仅宽了25cm）等功能，也是对常见泊车痛点的一些针对性开发。

简而言之，“易四方泊车”相比友商的智能泊车，最大不同是在极度狭小的空间里，辅助完成老司机也需要花费很大力气才能完成（甚至无法完成）的泊车动作。此前的智能泊车更多是对常规驾驶动作的替代，但只对新手有意义，老司机一般很少使用，因为电脑能完成的老司机都做得更好更流畅，所以比较鸡肋。但易四方这套泊车系统做出的泊车动作，很多是人做不出来的，给“智能泊车”赋予了新的内涵和更大的价值。

所以真正的豪华不仅靠外表的奢装，更要靠极致的科技体验。在仰望U8上我们能再次感受这句话的意义。

不过在我看来，全新的泊车体验只是这套易四方系统的冰山一角。如果说“易四方泊车”是一扇窗户，那么透过这扇窗户，我们能看到易四方这套系统，更深远的技术演进脉络和更大的想象空间。

易四方的价值和想象空间

我们能看到在U8上演示的这套“易四方泊车”，在自动泊车时方向盘是跟着一起转的，这是因为车上还带着实体的转向柱，前轮转动时会带着方向盘一起转。不过去年广州车展发布、这次梦想日上二次展示的“易四方概念车”，取消了转向柱和转向电机，甚至取消了刹车卡钳和制动盘。除了控制车轮的半轴和转向拉杆之外，几乎去掉了轮端所有的物理结构。

所以U8上目前展示的，大概只是易四方系统的初级阶段。易四方这套系统更大的实用价值还在于以下两个方面。

首先，制动、转向这些控制动作，不改变驾驶习惯的同时，摆脱了对机械系统的依赖，这意味着一辆车可以有两套制动和转向系统（一套机械的、一套电控的），就实现了更大的安全冗余。那么没有刹车卡钳，制动是怎么实现的呢？就是电机收到信号以后进行反转，相当于减速G值更高的能量回收，来实现轮端的制动力。官方称最大可以达到1个G的减速度，这个制动力非常夸张。要知道零百加速6-7秒的电动车，最大加速G值也就在0.6G左右，1个G差不多就是零百3-4秒级的加速G值。

此外，易四方的转向控制和目前一个流行的概念“线控转向”也有所区别，线控转向只是去掉了转向柱（改为电线传输转向信号），在轮端位置仍然需要一台转向电机，负责横向推动转向拉杆让车轮实现转角，而易四方就连转向电机也可以去掉。

四个独立电机既属于动力域，也负责底盘域的转向和刹车控制，属于是将动力和底盘控制融为了一体。这也带来了另一个实际的价值。

第二，另一个实际的价值在于，就底盘控制来说，电控的反应速度和精度要远远高于机械控制，会带来更灵敏更舒适的操控性。要实现车辆操稳性的提升，底盘域的传统机械控制方式有两种，要么通过ESP来对车轮进行制动，要么通过传动轴和离合器来实现前后轴的扭矩分配，总之都是电控系统发出指令，再由机械系统完成。离不开信号传递、制动时建立油压、扭矩计算分配再通过机械传递这样的过程。而易四方的独立电机控制，就可以通过10倍于机械控制速度的电控方式、可量化的软件控制、再加上左右轮的独立控制，来实现更精准、更快速的操控，从而在毫秒级时间里实现车身姿态的精确纠偏。例如过去前后轴只能做到50:50或者前后20:80的这样粗线条的扭矩分配，那么软件计算+独立电机是不是能做到更细致更可量化的扭矩控制？会怎样提升车辆操稳的上限？这就很有想象空间了。

仰望U8量产车上这种电控方式对操控性的提升已经表现得比较明显。虽然尺寸很大，但弯道上开起来丝毫不臃肿、笨重。换句话说对操控性的支持，U8除了机械层面（当然也有云辇-P底盘的功劳），电控层面其实能做的事情更多。当然这需要工程师对整个软件系统做持续不断地优化，但是它一方面摆脱了物理结构无法升级的局限，另一方面也意味着工程师后期能发挥的OTA升级空间可以相当大。

驾值观

从2023年11月仰望品牌第一家门店开业至今，一个半月时间里仰望已经相继开了近百家直营门店，且每一家门店都颇具档次和规模。笔者所在的重庆，首家直营中心店——重庆渝北仰望中心也在岁末年初正式营业，同期两家展厅店（重庆人和仰望体验展厅、重庆嘉陵中心仰望体验展厅）也开门营业。这么高的效率也证明了仰望品牌快速攻占百万级高端豪车阵地的决心。而要占领潜在豪车用户的心智，技术创新就是杀手锏。

如果说原地掉头只是易四方系统功能展示的一个DEMO版本，那么以此为源头，“易四方泊车”可看作一次更有实用价值的落地，而摆脱物理控制结构的束缚，实现更高的安全冗余、更高效更精准的车辆控制，则是易四方这套系统的终极使命。某种程度上说，这彻底改变了延续上百年的汽车控制方式，从而打开了一片全新天地。相比仰望架构下此次同期亮相的智能座舱、车载无人机、大语言模型、城市NOA等新技术（这些技术友商多多少少都有所布局），易四方无疑更具颠覆性，也引领了行业技术的发展方向。作为这个领域第一家吃螃蟹的车企，可以说仰望的易四方系统，极大提升了比亚迪“技术流”的行业形象和地位。