首届智驾大赛脱颖而出，哪吒汽车跑进中国智驾第一阵营

在首届中国智驾大赛中，哪吒S在车道识别0压线、超车避让、连续变道等方面的表现突出，最终在高速NOA总排名中，哪吒与华为系和小鹏共同站在中国智驾第一阵营。

在智驾大赛中，哪吒S以0压线的“满分”成绩，展现出强大的感知与地图融合的车道识别能力，成为全场最佳；在接近大车时，智能躲避让次数最多；在变道时，“守住安全底线，非必要不加塞不变道”的控车逻辑，更符合实际路况与驾驶习惯。哪吒S在赛事中的精彩表现，表明哪吒全栈自研的NETA PILOT 4.0智能驾驶辅助系统，已达行业领先水平，能够为用户带来安全可靠的驾驶体验。

据悉，哪吒汽车大力投入的智驾团队，核心成员均来自行业知名的一线大厂，拥有从零到一搭建智驾系统的经验，对技术和行业认知深刻。哪吒智驾团队历经三年，在感知系统、定位建图和规控三个方面，均做到了行业领先。

感知系统是智能驾驶的基础，它是汽车的眼睛和耳朵，收集信息来决定如何驾驶。哪吒S采用多模态(LIDAR/CAMERA)BEV+Transformer多任务前融合方案，有效避免了不同传感器的误差叠加，非常适合与激光雷达、毫米波雷达等传感器搭配。哪吒S采用了2颗半固态激光雷达、11颗辅助驾驶摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波传感器，不同传感器收集的数据生成统一的BEV，再由Transformer处理。这样哪吒S就能够充分发扬每种传感器优势，如激光雷达的精度和稳定性、摄像头的分辨率和颜色信息等，感知更精准。同时，哪吒S的智驾系统集成度很高，减少重复运算和通信时间，效率更高，相同算力下可以提供更多功能。

定位建图重感知轻地图，实时精准定位。哪吒S先采用视觉建图，再让规控模块校验高精地图信息，如果遇到修路、改道等与地图不符的情况，会及时采用实际路况中的视觉信息，弥补高精地图的空缺。由此，哪吒S不仅可以定位普通的道路，在隧道、高架附近等没有卫星定位信息的地点也可以使用智驾功能。同时，系统兼容高精地图、轻地图及通勤模式，覆盖城区、高速等多种驾驶场景。

规划控制高度统一，决策更流畅。哪吒S采用了高度统一的技术方案，实现行泊一体、有无图一体、高快城市一体，覆盖出行全场景，在各种场景切换、降级时基本无感，接管更少，智驾体验更流畅。

成为智驾黑马不是偶然，数千万公里仿真平台测试验证可靠性，构建起了智能驾驶所需的庞大数据基础。智驾团队大里程道路测试遍布中国每个省份每条高速。哪吒汽车还自建了行业领先的泊车仿真场景库，一年在仿真平台泊入泊出了超过2000万把，短时间内将泊车水平提升到了业内一流水准。

2024年，智能驾驶进入由“辅助驾驶”向“无人驾驶”的过渡期，从高速领航辅助到城市领航辅助的升级，是其中的关键一步。NNP哪吒高速领航辅助已证明了哪吒汽车在智驾方面的积累，不久后也将让用户体验到NCP城市领航辅助。届时将在泊车、拥堵路段、复杂路口等场景下带来安全流畅的智驾体验，哪吒汽车也将在新一年的技术“内卷”中不断践行科技平权的价值观，让智能驾驶触达更多用户。