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新车在外观方面基本延续了现款车型的设计思路，但在细节上有所提升，例如新款辉昂采用了一套全新样式的前脸风格，全系搭配贯穿式镀铬条的前大灯组。此外，2020款车型在配置方面也进行了一定的调整，如新款辉昂全系新增了车载空气净化器与pm2.5过滤装置。
内饰方面，大众的内饰一直都是让人吐槽的地方，不过这次的新款车型，在豪华感上有了很大的升级。新车采用了三幅式平底方向盘，中控台部分采用了一款大尺寸的液晶显示屏，仪表板还有多媒体娱乐系统屏幕，整体显得更加时尚、大气。
辉昂的车长5074mm，车身宽度达到了1893mm，轴距3009mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，辉昂的轴距排在2位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，辉昂的后备箱容积排在4位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
辉昂搭载了一台2.0发动机，最大输出功率165kW，最大扭矩350Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。辉昂的官方实测零百加速成绩为8.1S，在25-40万中大型车车型中排在6位。
辉昂的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、流媒体内后视镜、自动驾驶辅助、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、外后视镜自动防眩目、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、碰撞预警/主动刹车、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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