汽车线控转向技术的应用发展

随车汽车电动化和智能化的发展，线控底盘开始逐渐实车应用，尤其是在线控转向领域。12 月 1 日，特斯拉 Cybertruck 正式上市。该车搭载四轮转向和线控转向，预计未来新款 Model S&X 也将搭载线控转向并匹配 Yoke 方向盘。12 月 23 日，蔚来 ET9 正式亮相，蔚来 ET9 的“SkyRide·天行智能底盘系统”首次将线控转向、 后轮转向和全主动悬架三大核心硬件系统集成在一起。

传统汽车转向都是通过机械连接实现，驾驶员通过控制方向盘，方向盘连接到转向器和拉杆，从而使得车轮往驾驶员需要的方向转动，完成转向动作，最常见的液压助力转向。

这之后还有一种电动助力转向，它是在转向器或者转向管住上增加电机来实现助力，其助力信号来自方向盘下方的转向角传感器，但电动助力依然保持了方向盘和转向机构的机械连接。

而线控转向取消了车轮和方向盘之间的机械连接，方向盘转动时产生电信号，信号传递给转向驱动电机，由电机驱动转向机构进行转向。线控转向系统提供了可变的转向比，使驾驶者能够通过切换不同的驾驶模式实现更大的转向比，减少了零部件数量和复杂性，简化了整个结构，有助于降低成本和提高效率。其线控转向采用电信号传输，没有传统机械结构对造型和空间的制约，带来更高的操控精度和响应速度。

目前汽车厂商正加快布局线控转向布，但产品渗透率较低。受底盘智能化需求驱动和政策端刺激，线控转向在政策端已具备量产条件。

2022 年 1 月 1 日汽车转向新国标正式实施，删除了不得装用全动力转向机构的要求(线控转向即为全动力转向)；

2022 年 4 月《线控转向技术路线图》征求意见稿正式发布，总体目标是在 2025 年、2030 年实现国际领先的 L3+、L4+级自动驾驶的线控转向系统，线控转向的渗透率达到 5%、30%，核心零部件自主化率达到 20%、50% 以上；

2023 年 6 月工信部等五部门进一步提出“汽车行业重点聚焦线控转向”。智能线控底盘系统是智能网联汽车落地的关键技术，而线控转向系统作为线控底盘的重要组成部分。线控转向的技术难点主要在于，如何保障系统运行的可靠性和稳定性。