为什么梅赛德斯-奔驰能获得北京市首批L3级测试牌照？

在造车新势力的宣传下，L2级自动驾驶辅助系统几乎成为新能源汽车的“标配”，让消费者误以为只有造车新势力或者新能源汽车才有自动驾驶辅助功能。‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

但事实情况是，自动驾驶辅助并非造车新势力独有，而且即使在自动驾驶领域，造车新势力的水平也很一般。但是在宣传上，还是造车新势力更胜一筹，毕竟除了电气化，造车新势力能讲故事的地方并不多。所以，就有个别企业把“自动驾驶辅助”写成了“自动驾驶”，被消费者发现后又灰溜溜的道歉和改正。

而更扎心的事实是，目前新势力上的诸如指纹识别、语音控制、自动驾驶辅助等功能，早在几十年的荧幕上就已经呈现出来了。

例如，1968年的《2001漫游太空》里就有语音识别和智能对话；2002年上映的《007之择日而亡》里就有可隐身、可自动驾驶、可躲避导弹的汽车；2009年上线的灾难片《2012》中就可以语音启动汽车了。人类的想象力远超造车新势力的宣传力。

可以说，在造车新势力没出现之前，传统车企在智能化方面早已布局，而传统车企的这些研究才真正决定着和引导着汽车发展的方向。这其中，梅赛德斯-奔驰作为汽车发明者更是引领潮流，更成为全球唯一拥有L3级有条件自动驾驶、L4级自动无人驾驶泊车“双持证”的车企。

12 月 16 日，北京市出台《北京市智能网联汽车政策先行区有条件自动驾驶功能汽车道路测试管理细则（试行）》，梅赛德斯-奔驰成为首批获批北京市有条件自动驾驶（L3 级）高速公路道路测试牌照的企业之一。

为什么梅赛德斯-奔驰可以获得北京市首批L3级测试牌照？这个可以追溯到37年前

起步早 “普罗米修斯”计划‍‍

梅赛德斯-奔驰在车辆自动驾驶方面的研究最早可追溯到1986年。

这一年的10月，为了提升交通安全与通行效率，梅赛德斯-奔驰联合多家大学和研究机构共同推出了"尤里卡·普罗米修斯（Eureka PROMETHEUS）"计划，该计划通过在车辆上搭载摄像头、电脑等，进行环境感知、路况分析和车辆控制，从而实现自动驾驶。"尤里卡·普罗米修斯"计划进行了8年，不仅为自动驾驶趟出了一条路，还为梅赛德斯-奔驰带来了限距控制系统增强版和预防性安全系统等一系列主动安全成果。

1995年，一辆具备自动驾驶能力的梅赛德斯-奔驰S级轿车(W140)从德国慕尼黑几乎全程自动驾驶到丹麦哥本哈根，全程共行驶1678km，最高时速达到185km/h，且几乎没有人为干预。这一壮举坚定了梅赛德斯-奔驰继续独立研发自动驾驶的决心。

2013年，伴随着全新一代S级（W222）上市，梅赛德斯-奔驰以S 500 Intelligent Drive研究用车重走1888年贝莎·奔驰（Bertha Benz）女士进行了的人类首次汽车长途旅行路线，通过高清地图、摄像头、雷达等传感器，在经历了155组交通号志、18个环岛、众多限速标识、公交与行人的考验之后，顺利从曼海姆（Mannheim）自动驾驶到普福尔茨海姆（Pforzheim），向世人展示了梅赛德斯-奔驰在市区、郊区、高度公路等全场景下的自动驾驶能力。

2015年，梅赛德斯-奔驰拿到了全球首块颁发给自动驾驶卡车的牌照。

2016年，梅赛德斯-奔驰E级车获得了美国内华达州发放的全球首张自动驾驶标准生产乘用车牌照。

技术好 全球唯一L3+L4双持证‍‍‍‍‍‍‍‍‍

关于自动驾驶分类，国际自动机工程师学会（SAE-International）发布的SAE J3016标准提出了0-5级分类法，将汽车驾驶自动化分为从无驾驶自动化（0级）直至完全驾驶自动化（5级）在内的6个等级。目前量产汽车的自动驾驶级别主要是L2级以及从L2级向L3级过渡阶段，真正实现量产L3级和商用L4级的车企仅有梅赛德斯-奔驰。

2021年年底，梅赛德斯-奔驰在德国荣获全球首个有条件自动驾驶（L3级）系统国际认证。并于2022年5月在德国市场率先推出搭载该系统的车型。

2022年，梅赛德斯-奔驰L4级自动无人驾驶泊车系统在德国获得全球首个商用许可。至此，梅赛德斯-奔驰成为全球唯一拥有L3级有条件自动驾驶、L4级自动无人驾驶泊车“双持证”的车企。

2023年上半年，梅赛德斯-奔驰L3级自动驾驶系统先后在美国的内华达州和加利福尼亚州获得商用许可。

梅赛德斯-奔驰的自动驾驶即使不仅在海外攻城掠地，也在中国开展了一系列测试工作。

2018年7月，梅赛德斯-奔驰成为了首家获得在中国北京街头测试无人驾驶的国际汽车制造商。

2021年8月20日，中国针对自动驾驶功能推出了《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T 40429-2021），并于2022年3月1日起实施。在中国标准中，将驾驶自动化分成0级至5级。

常见的车道居中控制、自适应巡航控制等功能均属于１级驾驶自动化（部分驾驶辅助）。而L3级驾驶自动化被称为有条件自动驾驶，其与L2级最大的区别就是可以双手脱离方向盘，由系统控制车辆的横向和纵向运动，并且也由系统实现对于目标和事件的探测与响应，而不需要驾驶员去观察交通状况，因此驾驶员可以专注在车内做自己的事。同时，还可以持续进行动态驾驶任务接管，当系统故障或者驾驶员想接管时，可以随时接管。

2021年，梅赛德斯-奔驰在中国开展了封闭场地的L3级自动驾驶测试，让L3级自动驾驶系统更适应中国的标志标线、施工区、公交车道和潮汐车道等特殊车道，以及加塞、变道、拥堵、鬼探头等实际用车场景。

今年，梅赛德斯-奔驰成为首批获得北京市有条件自动驾驶（L3 级）高速公路道路测试牌照的车企。

安全高 敢于为自动驾驶事故负责

梅赛德斯-奔驰的L3级自动驾驶系统——DRIVE PILOT驾驶领航系统通过激光雷达、毫米波雷达、前向双目立体多功能摄像头、后向单目摄像头以及车辆周身的影像合成摄像头等传感器，实现多感知系统的深度融合，加上卫星导航数据与高清地图，构建全面自动驾驶的视觉网络；同时，梅赛德斯-奔驰对每一种传感器的布局与分工进行了最优化处理，从而保障整个技术方案的可靠性。更为关键的是，梅赛德斯-奔驰还配有冗余系统，通过硬件冗余（多种类传感器交叉验证与相互备份）与软件冗余（转向、电控与电池系统控制），实现更安全实现自动驾驶。

梅赛德斯-奔驰DRIVE PILOT驾驶领航系统已经进行了11年的测试，268辆测试车的全球测试里程达950万公里，共积累了2190万次的测试数据。

现在，根据德国当地法规，梅赛德斯-奔驰在S级轿车和纯电EQS上搭载了可选配的L3级自动驾驶系统，允许驾驶员在交通高峰或拥堵期间，在宽度适宜的德国高速路段，以最高60公里/小时的速度启用L3级有条件自动驾驶模式。激活L3级自动驾驶系统后，驾驶者可以不用关注路况，双手可以离开方向盘，将注意力集中在车内活动和娱乐上。梅赛德斯-奔驰希望在本年代末可实现在高速公路上适用高达130公里的时速。

鉴于DRIVE PILOT驾驶领航系统的高安全性，如果在激活L3级自动驾驶系统后出现事故，梅赛德斯-奔驰将会负责，这就是对技术的自信和底气。

编辑总结

罗马不是一天建成了，技术也从来不是一蹴而就。

从37年前的普罗米修斯计划开始，梅赛德斯-奔驰就一直致力于自动驾驶研究和应用。从L2到L3再到L4，梅赛德斯-奔驰希望通过自动驾驶技术，有效提升通行效率和驾驶安全，在2050年实现“零致命性交通事故”的愿景。

现在，梅赛德斯-奔驰正将自动驾驶技术与中国道路状况相结合，为中国消费者带来更安全更舒适更轻松的驾乘体验。