解读易四方概念车：安全冗余，绝不多余

一款车被取掉了刹车制动卡钳，也没有转向柱结构，还能正常行驶吗？这似乎是一个没有任何争议的问题，无论刹车或是转向，过往都是一款车能正常上路必不可少的底层装备。向来以颠覆性技术著称的仰望，全新打造出了一款概念车，没有传统转向器，也没有传统制动装置，而是采用了驱动、制动、转向三合一技术，一下打破了业内外对于汽车的传统认知，它就是易四方概念车。

四电机独立驱动，颠覆传统控制逻辑

从技术角度，易四方是真正实现四个电机独立驱动、整车深度融合感知、车身稳定矢量控制的极致安全技术平台。其核心在于由四个电机构成整车核心动力源，让每个车轮都能被单个电机独立控制，进而形成了真正的分布式驱动形式。

易四方概念车正是基于易四方技术研发而来，由于四电机可以完全对每个车轮的驱动力进行大小和方向的矢量控制，无需制动器介入，即可实现每个车轮以不同扭矩向前或向后，从而控制车辆的行驶轨迹。更通俗点解释，每个电机都有一个独立的动力源，这台电机不但能输出正向扭矩，控制车辆加速，还能实现反向扭矩输出，让车辆减速，最大制动减速度更是能达到1g。在转向控制上，电机也替代了转向助力系统，将前轮推到一个预期的摆角，替代了车辆传统转向器对于前轮的横向拉动作用，从而实现与普通转向系统相近的转向效果。易四方概念车做到了最小仅有12米的转弯直径，在18m的蛇形绕桩试验中，最大通过车速更是达到60km/h。

全方位安全冗余，拓宽整车安全边界

从实际驾控体验上，易四方概念车在操作上十分贴近车辆常规的操作逻辑，换言之，即便传统转向器、传统制动装置的失效也仍然能够控制车辆，甚至开起来无需改变驾驶习惯，就跟驾驶常规车辆一样。但值得注意的是，易四方概念车核心在于展现仰望的整车级安全冗余能力，是面向未来的驱动技术创新。

具体而言，对于传统汽车，万一刹车系统出现故障，或是刹车卡钳过热等情况，都可能对车辆制动效果造成影响。这也是为什么在高速长距离下坡路段，需要特别为大货车准备避险车道，防止由于刹车制动衰减而造成的危险情况。易四方概念车通过四个车轮的独立制动调节不仅能实现传统卡钳制动外的制动冗余，为制动安全多一重保障，甚至可以凭借电机精准的感知和控制能力，让整个制动过程不失控、不抱死，做到快、稳、准。

同样，易四方概念车凭借四电机独立控制实现了转向冗余，车辆根据四电机差动扭矩与车辆转向特性形成控制模型，四电机持续对四轮进行目标扭矩控制，让车辆完成转向。即便遭遇转向系统过度负荷、方向机故障等极小概率突发情况，仍然能通过冗余转向保证车辆可控。

作为一款概念车，易四方概念车全方位展现了仰望的易四方安全冗余技术，在行业内开创了底盘与动力技术融合控制的全新方向。正所谓安全冗余，绝不多余，作为领先一个时代的颠覆性技术，易四方突破了现有汽车架构的限制，引领新能源汽车的安全新巅峰，也给未来汽车驱动技术带来了更大的想象空间。