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从外观造型来看，雷克萨斯RX融入了很多清新的设计元素。车身线条方面，雷克萨斯RX采用了雷克萨斯家族式外观设计，纺锤式中网非常的加大，两侧凌厉的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧身上扬的腰线营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，另外，让其运动气息更加强烈了。新车车尾造型十分厚重，有向后凸的趋势，十分俏皮，LED灯源也具有一定的高级感。
来到这款车的内饰，雷克萨斯RX的内饰的设计给人感觉就是豪华。配置绝对是雷克萨斯RX的强项之一，该车配备了可电动上下前后调节的皮质方向盘，同时支持方向盘加热功能。中控区域采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，8.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅看起来就很舒适。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在13位。有一个亮点是它的宽度达到了1920mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在6位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在10位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了疲劳提醒、方向盘加热、遥控泊车、车道保持(LKAS)、自动泊车、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、主动降噪、手机无线充电、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、儿童座椅接口等配置。
其中，制动辅助(BA/EBA/BAS等)可以达到最好的刹车效果;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;HUD抬头显示抬头显示都可以使驾驶员不必低头就能看清重要的信息，比如当前车速。
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