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在外观设计部分，奥迪新一代的家族设计语言，前脸配备了大尺寸六边形进气格栅，周围装饰有镀铬饰条，极具时尚感与豪车属性。配备了10.1寸触摸屏，搭载了最新的mmi娱乐系统，支持手机互联和无线充电。
内饰方面，2020款奥迪A7依然采用家族式的布局设计，大量真皮包裹的中控台和真皮材质，让新车的豪华感提升了很多，炫酷全液晶仪表和10.1寸中控大屏，提升了新车的科技感，贯穿式空调出风口让内饰更具层次感，三辐式平底方向盘，运动感十足，电子换挡杆和奥迪家族式挡把，营造出了浓浓的科技感。
长宽高分别为4976×1908×1419mm，轴距也达到了2928mm，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在13位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪A755 TFSI quattro 尊享型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在3位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A7搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在14位。
奥迪A7的主/被动安全配置很齐全，包括了主动降噪、手机无线充电、自动泊车、上坡辅助、自动驻车、胎压监测、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口、全液晶仪表盘、方向盘加热、车道保持(LKAS)、发动机启停、夜视系统、前驻车雷达、LED日间行车灯、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、HUD抬头显示等配置。
其中，主动降噪消除噪音，使驾驶员环境更安静;自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。
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