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看到全新一代雷克萨斯RX，整车线条就是又焕然一新了。雷克萨斯RX的的中网加大，并且搭配“雷克萨斯”标识，让车辆的车头显得犀利，两侧犀利的矩形的大灯设计，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧身来看，新车采用了车身侧面的线条的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，有助于突出雷克萨斯RX的造型。与此同时，方正的屁股与正面相呼应，尾灯造型的细节经过重新勾勒之后变得更饱满了。
整个内饰可以说低调，极其奢华。配置绝对是雷克萨斯RX的强项之一，该车配备了可电动上下前后调节的皮质方向盘，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感细致，配备一块8.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较潮流，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。红色的座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在13位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在6位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在10位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了疲劳提醒、方向盘加热、遥控泊车、车道保持(LKAS)、自动泊车、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、主动降噪、手机无线充电、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、儿童座椅接口等配置。
其中，制动辅助(BA/EBA/BAS等)可以达到最好的刹车效果;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;HUD抬头显示抬头显示都可以使驾驶员不必低头就能看清重要的信息，比如当前车速。
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