大众牵手地平线做酷睿程，代客泊车会下放到十几万车型？

2023年，汽车圈围绕智能驾驶的合作愈发紧密。比亚迪选择与英伟达合作用Orin芯片更新其智能驾驶系统，理想与地平线打造了实现高速NOA功能的AD Pro 3.0，华为为鸿蒙智行与阿维塔提供ADS 2.0智驾系统。除了特斯拉使用全自研自动驾驶，车企与智能驾驶企业开始越来越团结。

近日联手合作的两家企业，却是传统车企大众与地平线，两者合资在国内成立新公司酷睿程（CARIZON）。大众通过旗下的CARIAD和地平线合资，分别占股59.9970%和40.0030%，新公司主要业务为基于MEB平台车型开发智能驾驶系统，主要算力硬件也从之前的Mobileye更改为地平线征程系列芯片。

地平线几乎是现阶段算力仅次于英伟达的选择，地平线征程5芯片在理想L9、博越L、领克09 EM-P远航版等主流车型。国内市场上NOA智驾方案市场中，地平线份额仅次于英伟达，两家分享超8成的市场占比。

大众与地平线合资的新公司与之前小鹏的合作不同，新公司将基于MEB平台车型开发辅助驾驶，与小鹏的合作则主要提供芯片、采用小鹏的智能驾驶系统。这次双方的合作，也不仅仅是一场产品与销量之间的交换。

基于MEB平台做智能驾驶，新公司主打智驾功能下放

大众针对电动车研发的MEB平台是大众首个电气化平台，该平台从之前的分布式电子电气架构转变为现在主流的域集成架构。MEB平台围绕3个域控制器中央电脑实现所有功能，分别负责车内应用服务、支持高级自动驾驶以及智能座舱的算法。

但现款大众ID系列在智能驾驶方面采用的是Mobileye方案，辅助驾驶芯片使用EyeQ4芯片。这块芯片采用28nm制程，算力为2.5TOPS，可支持L2级高级辅助驾驶的计算需求。Mobileye EyeQ4这款芯片研发自2018年，首发车型是蔚来ES8，曾经在2018-2020年阶段是众多车企的选择。但从2020年开始，车企们就在陆续抛弃Mobileye芯片，特斯拉转向自研芯片，蔚来、理想开始使用英伟达或地平线芯片。

车企们放弃Mobileye的理由集中在两点：1、芯片算力低；2、合作方式缺少本地化。马斯克在评论Mobileye方案中曾经明确吐槽过，“Mobileye与其他汽车制造商的协议使其无法跟上特斯拉的技术发展步伐。他们是第三方供应商，必须支持适配其他汽车制造商同行的数百款车型”。特斯拉在2017年选择向Mobileye递出分手信，大众在2023年也要做出这步了。

首先，大众与地平线合作的收益，在于引入更高算力的芯片。即使是地平线最入门的征程2芯片，可提供算力就达到了4TOPS，超过Mobileye EyeQ4芯片达60%的幅度。虽然同为视觉感知征程2芯片就能够实现200个目标的检测与识别，Mobileye EyeQ4前方仅能够检测4个车道线、10个目标，算力之间的差距明显。

现款大众MEB平台智能驾驶定位于L2+级别，其主要实现方式为摄像头+雷达方案，摄像头识别车道、交通标志与前车刹车信号，位于前方的毫米波雷达实现ACC功能、后保险杠的2个毫米波雷达负责变道距离侦测。由于芯片算力的限制，大众ID系列车型的自动泊车辅助仅限于APA功能，在这个车企们互相卷代客泊车辅助的2023年APA明显不够看。

同样行车辅助系统属于ACC 3.0自适应巡航系统与车道居中、车道保持功能的结合，这些功能组合仅限于高速长途驾驶场景、且驾驶者不能将手离开方向盘。有了地平线芯片之后，这些功能肯定会得到下放。

地平线在发布征程6芯片时公布了其全线产品定位，入门级芯片着重于加强主动安全性能，中端芯片加入高速NOA和行泊一体，高端芯片支撑全场景NOA智能辅助。地平线征程系列的芯片布局更加丰富，且能够应对入门至旗舰的多种车型。

地平线的芯片布局覆盖了L2-L2+++级别，其功能增加内容为：

1、L2级别：AEB（自动紧急制动）、ACC（自适应巡航）、ALC（自动变道辅助）；

2、L2+级别：高速NOA、HPA（记忆泊车）；

3、L2++级别：高速NOA、城区通勤、AVP（代客泊车）；

4：L2+++级别：全场景NOA。

由此可见，MEB平台加入地平线芯片后，入门级车型拥有AEB、10万左右的紧凑型车会有记忆泊车，中端车型实现高速NOA和代客泊车，旗舰级车型实现全场景NOA功能几乎可以确定。现在ID.6 CROZZ 25.89-33.69万价格区间的主要竞品车型为蔚来ES 6，但蔚来ES 6已经搭载NOP +领航辅助功能，实现高速、城区快速路、城区开放道路的智能驾驶。未来的MEB车型大概率会在智驾功能上补全，追赶蔚来、小鹏同价位车型的智能驾驶功能。

新公司主打本地化，为大众带来更灵活的智能驾驶

既然双方达成了合作，显然大众单方面受益并不是一个符合常理的事情。并且11月大众ID系列交付1.5万辆的销量与小鹏和理想之间差距较大，地平线的合作并非是冲着销售更多产品去的。

不为销量，地平线携手大众真就为了兄弟情？唯一能解释的或许只有算法层面了。

两家的合作除了地平线芯片这个关键词之外，本地化是另一个关键词，这显然是为了在Mobileye时代落下来的本地化体验进行补充。酷睿程提交软件优化，地平线制作硬件平台。

地平线总裁陈黎明曾经表示，在智能驾驶芯片赛道上，堆砌算力很难走远。现阶段单纯提升算力并没有给消费者带来体验和性能上的增长，算力利用率低、算法性能表现不足以支撑功能。然而这些年车企们都在堆算力冗余，双英伟达Orin-X、四Orin-X芯片方案实现的智能驾驶功能几乎相同，大量算力实际上是被浪费的。

由于地平线与理想、小鹏之间的合作方式仅为芯片提供、软件融合优化方面，智能驾驶核心算法、BEV感知大模型这类算法实际上都是车企自研。地平线现有系统架构仅限于感知执行与控制模块，最终出口为高速ETH和PCIe，这明显是不符合全栈式自动驾驶目标的。

客观分析下来，酷睿程在智能驾驶领域走的全栈式路线，更像百度Apollo的模式，即为车企提供包含算法、硬件、芯片，与大众WV.OS融合成为一套新的系统，新公司能够提供的更偏向于算法的优化整合。

在这场合作中，新公司负责算法研发、系统优化，地平线负责提供芯片，这对双方都是有帮助的。有人关心是否地平线在复刻百度Apollo，或成为下一个华为或英伟达，目前来看两家的股权比例大众占优，依旧还是以优化大众电动车平台为主要任务。