理想OTA 5.0来了，都有哪些亮点？

12月10日，在理想汽车智能软件发布会上，理想迎来OTA 5.0，涉及智能驾驶、AI理想同学功能升级，纯电续航提升。官方表示，OTA 5.0将在12月19日向理想L系列用户们进行推送，目前可以到店进行体验。

笔者简单梳理了几项此次OTA的亮点。首先是在智能驾驶方面，AD Max和AD Pro两个平台，理想进行了大规模训练里程的积累，算法模型进行了重新架构，从AD 2.0升级到AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。

AD Max 3.0在感知算法上，采用视觉领域更领先的BEV大模型和Occupancy占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法；同时，也更新了MPC模型预测控制算法，做到低时延、高准确的转向、加速和制动。新版高速智能驾驶具备避让施工障碍物、博弈变道等能力。值得注意的是，AD Pro 3.0也将在明年上半年完成以上全部算法架构的切换。

全场景辅助驾驶（LCC），能自主识别红绿灯，自动启停完成通行。具备自动规划车道线的能力，最长支持100米无车道线大路口通行，直行路口的分流、合流，可平顺自主切换车道。

此次还新增了代客泊车功能，支持多层地库可行驶，坡道、平地都能开。通行路线灵活，遇到障碍物可倒车绕行。此外，代客泊车支持后台自主学习，用户无需复杂的记忆车位操作流程，就可以学习完成用户的车库路径，支持跨多层通行、倒车让行。

而第二项亮点，是在理想同学上，引入了Mind GPT的能力。即是理想全自研的多模态认知大模型，目前还处于内测版本。

据悉，理想汽车从0到1构建了Mind GPT原始基座模型，模型结构采用了自研的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐、出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行了一系列的训练。让Mind GPT拥有了理解、生成、知识记忆及推理的三大能力。在目前国内极具权威性的，中文大语言模型评测榜单C-EVAL，覆盖了人文、社科、理工等多个方向共52个学科，Mind GPT在58个参加测评的大模型中排行第一名；同时，还有涵盖从基础学科到高级专业包含67个主题领域的评测榜单CMMLU，Mind GPT也获得第一名，拿下了双榜冠军。

除此之外，Mind GPT是行业唯一一个不需要任何的指令词就可以使用的大模型，也是围绕车载场景打造的大模型，能实时查询互联网信息，同时支持全车所有座位均可使用。它还拥有听感和执行能力全面进化的理想同学，支持方言自由说、指令自由说、简洁模式以及全时全车免唤醒的能力。

文/彦夫